Steg 2: Design: avkänning
![]()
![]()
Lets start med fjärranalys delen. För att roboten ska kunna interagera med sin omgivning behöver det för att kunna känna av sin omgivning. Det finns många typer sensorer i världen som ljus, motion, temperatur, ljud, avstånd, tryck, etc. sensorer. Om din robot flyttar du antagligen en avstånd sensor så att när din robot är kan alltför nära till något det kan utföra ett beslut eller du styra hur snabbt det går beroende på hur långt det är från ett annat objekt. Jag beslutade att använda
Parallax Inc.'s PING))) ultraljud avstånd Sensor för avstånd mätning sak ultraljud mätning inte påverkas av ljus, ping))) sensor använder endast en PIN-kod plus jag har viss erfarenhet som använder den och jag har inte stött på några problem med den.
