Scratch bygga dina egna quad-copter! (2 / 6 steg)

Steg 2: material!

När du börja bygga en av er första och främsta oro är vikt och de flesta av vikt kan minskas eller lagts till av bara själva ramen. Med detta sagt beroende på hur kraftfull är din motorer du inte kan gå och ta något material eftersom motorerna kan rippa materialet isär.

Om du går lätt kanske du vill överväga box metoden där du bygger upp armen ur en låda form i stället för bara en platt bit material. (Runda rör är i familjen box). En annan fördel med rutan är kan du köra dina sladdar tillbaka inne i röret lämnar mindre exponerade kablar för att något ska gå fel.

För material måste du också bestämma vilken typ av motor och propeller system att använda. Detta kan ofta ta en hel del lite tweaking som du inte vill rekvisita som är för stora och ta mycket energi att snurra men också inte för liten om du inte får tillräckligt dragkraft och du måste köra dem på en högre inställning då du bör.

Du behöver något att kontrollera dem tillsammans med motorerna. För som du ser att elektronisk hastighet kontroller (ESC). De beror på hur mycket ström drar din motors (hitta det i databladet). ESK kopplas sedan till batteri och motor som kan styras från din R/C sändare.

Du måste driva dem. efter motorerna. För de flesta hobby flygplan är nuförtiden de befogenheter av LiPo batterier. Dessa batterier kan komma i olika storlekar och kan pågå från 10-30 minuter beroende på storlek du använder för batteriet. Batteriet jag väljer var en 5000mAh 11,1 volt 3 cell ackumulatorn. Detta är en av de större batterier som du kan köpa och ger mig om en 30 minuters flygtid.

Du måste göra en PDB för motorerna att driva dem alla. En PDB är en power distribution styrelse som låter ett batteri att driva alla 4 motorer på en gång.

Nästa steg skulle vara att välja din sändare och mottagare. För varje multi rotor behöver du minst 4 kanaler. Dessa fyra är för alla grundläggande kommandon som gas, yaw, pitch och rulla. Nu om du vill lägga till autonoma funktioner eller kontrollera LED-lampor på din quad måste du 5 kanaler eller mer beroende på vad du vill göra.

Den sista delen som du behöver är hjärnan, microprocessing styrelsen som styr varje funktion i quadcoptor från att flytta till staying stabil när muspekaren förs. De är finns många olika alternativ för styrelsen men den jag valde var 3DRobotics arduino baserad micro controller med RC plan sköld. Denna styrelse är baserade bort av Arduino vilket innebär att du kan ändra det eller justera den efter dina behov (om du vill).

Om du bara läsa är allt som du välkommen att gå och försöka blanda och matcha delar på egen hand. Om inte och skulle vilja ha hjälp du är mer än välkommen för att kopiera min bygga nedan.

1 x ArduPilot Mega från 3DRobotics ($75-200)
1 x PDB power distribution styrelsen (du gör detta) ($10)
4 x 10x4.7 slo-flyer propellrar. (Du kan vilja få reservdelar om du träffar eller bryta ett) ($5-$15)
4 x 850 KV borstlösa motorer. Från HobbyKing (många andra ställen säljer dessa de bara tenderar att vara i olika färger, logotyper och kvalitet) ($5-$15)
4 x 20C elektronisk hastighet kontroller ($5-$15)
1 x 9ch turnigy RC sändare och mottagare ($50-$300)
1 x LiPo batteri 5000mAh, 11,1 volt ($10-$20) (kom ihåg detta är en enorm batteri om du vill kan du gå mindre att lägga till mer nyttolast sedan flygtid)
4 ark av 1/2 i akryl (det beror också hur bred du armar är) (gratis - $5)
2 ark 1/4 i akryl (för center tornet) (gratis - $5)
Röda och svarta kablarna ($5)
Också för detta projekt kommer du att kräva diverse skruvar och kopplingar

Eftersom många av dessa delar på samma webbplats sjuk post bara länken till huvudwebbplatsen. Dess för din skull ska du vara tvungen att läsa och lära mer saker om detta och dess mindre arbete för mig ;)

http://3drobotics.com/
www.hobbyking.com

Priser
Det totala priset för vad jag lägger i denna quad var omkring $300 för varje del helt nytt. Du kan hitta dessa delar i mer då ett ställe men om du vill du kan få dem från där jag fick dem. Du kan beställa de flesta delarna online eller gå till en hobby butik (de flesta är dyra!) men vissa saker måste du gå ut och utforska för att hittar som säljer dem i ditt närområde som sladdar och akryl.