Sensor de estacionamento

MATERIAIS

-Arduino UNO

-Sensores ultrassônicos

-Placa de Prototipagem

-Summer

-Bluetooth

-Bateria ou USB (fonte de alimentação)

CÓDIGO

#include

#include

#include

criando heta ultraljud e definindo som portas digitais

Trigger - 6 - e Echo - 7

Ultrasonic ultrasonic(2,3);

Ultrasonic ultrasonic2(5,6);

Dados göra summern

#define tempo 500

int frequencia = 3000;

int Pinofalante = 12;

int atraso = 1000;

Dados göra bluetooth

#define RxD 1 //Define RxD

#define TxD 0 //Define TxD

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD); Instância en biblioteca SoftwareSerial.h

långa microsec = 0;

flyta distanciaCM = 0;

lång microsec2 = 0;

flyta distanciaCM2 = 0;

void setup() {

pinMode(Pinofalante,OUTPUT); Pino summern

Serial.BEGIN(9600); Inicializando o seriell monitor

}

void loop() {

Lendo o sensor

blueToothSerial.begin(9600);

microsec = ultrasonic.timing();

microsec2 = ultrasonic2.timing();

distanciaCM = ultrasonic.convert (microsec, Ultrasonic::CM);

buzzerDistancia();

Delay(atraso);

Convertendo en distância 2 em CM

distanciaCM2 = ultrasonic2.convert (microsec2, Ultrasonic::CM);

om (distanciaCM > distanciaCM2)

{

Serial.println(distanciaCM2);

}

annat

{

Serial.println(distanciaCM);

}

buzzerDistancia();

Delay(atraso);

}

Metodo que centraliza o controle de acendimento dos lysdioder.

void buzzerDistancia() {

Acendendo o ledde adequado para en distância lida ingen sensor

om (distanciaCM > 25 och distanciaCM < = 30 || distanciaCM2 > 25 och distanciaCM2 < = 30) {

atraso = 5000;

Emite o bip

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo);

}

om (distanciaCM > 20 och distanciaCM < = 24 || distanciaCM2 > 20 och distanciaCM2 < = 24) {

atraso = 4000;

Emite o bip

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo);

}

om (distanciaCM < = 20 och distanciaCM > = 15 || distanciaCM < = 20 och distanciaCM > = 15) {

atraso = 3000;

Emite o bip

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo);

}

om (distanciaCM < = 14 och distanciaCM > = 10 || distanciaCM2 < = 14 och distanciaCM2 > = 10) {

atraso = 2000.

Emite o bip

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo);

}

om (distanciaCM < 10 || distanciaCM2 < 10) {

atraso = 1000;

Emite o bip

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo);

}

}