Servo styrbygel och LinkIt en (2 / 2 steg)
Steg 2: Omvänd Signal
För att vända servo, vi behöver signalen vara 2 ms när LinkIt en levererar 1 ms och sedan vår omvänd signal måste vara 1 ms när styrelsen skickar 2 ms.
Utfärda utegångsförbud för quad eller logik kan göra just detta. Med en 50 k potentiometer, kan omvänd signalen vara inställda just.
Bygg ut din krets att matcha den medföljande diagram och protoboard foton.
Du kan se att signalen från LinkIt en sänds direkt i botten av en npn-transistor. Samlaren är ansluten till batteriet 6V och sändaren är ansluten till ett motstånd och din nya signalkälla. Jag la denna del för att försäkra logik grindarna fick en tillräckligt stark signal.
Originalsignalen kan utnyttjas av på denna punkt också om du vill behålla en servo roterande i vanlig riktning.
Signalen passerar genom 3 eller portarna till din quad eller IC (CD4001). 50 k potentiometern används bör sättas runt 42k. Du kan justera den för att se till att din servon återförs perfekt, eller inte! Det är till dig.