Simulering av robot Arm Gripper (3 / 3 steg)
Steg 3: Simulering - kraft utbud
Mängden frictional kraft krävs alltså (.0574 kg) * 9,8 m / s ^ 2 =.563 N. Detta motsvarar en total normal kraft på ägget i (.563 N) /.079 = 7.12 N eller N 3,56 per sida av griparen. Därför måste vi tillämpa en kraft mellan 3,56 N och 21,5 Nilsson för att hålla ägget utan sprickbildning det.
Dessa krafter på griparen, vi nu öppna för att hitta vilken kraft som vi kan tillämpa på kolven att uppnå samma fil i Autodesk ForceEffect, en annan app för iOS eller Android-enhet
.
Från detta ser vi att för en 10 lb kraft som anbringas på kolven, ca 2,8 lb tillämpas på griparen på vardera sidan av ägget. Eftersom krafter skala proportionellt för en 1N kraft på varje sida av gripdon, kommer vi att tillämpa 3,57 Nilsson på pistongen. Så, vet vi att vi bör använda en kolv som måste leverera en kraft mellan 12,7 och 77 N för vår design att lyckas.