Sinne biträdd RC HeliPlane

Detta projekt är ett sinne påverkas RC heliplane.

• Om du har en skrivare, finns bitar nu att ladda ner genom Thingiverse. Jag har bara lagt upp heliplane utan sändarens ryggsäck. Transmitter(controller) är en separat Instructable, eller besöka bara HeliPlanex.com

Controller setup-

En controller ryggsäck är ramen för att hålla en Arduino ombord, smarta enheter, två servon och ett batteri. Det finns fjorton olika 3d tryckta bitar att göra upp controller ryggsäcken. Ryggsäck är för indata för övergången mellan sväva och flyga på RC modell.

-Två sätt för övergången-

Med växeln fjäderbelastad tränare på controller, kan en person växla mellan en manual eller sinne ingång. På vänster sida av controller är en växelspak användning med pekfingret för manuell ingång, genom tryckt skuldsättningsgraden. Den andra ingången använder en 12Sprints EEGEN läsare, och är blu tandade till en smart enhet. App på smarta enheten sätter ut ett ljud tonen när, 12Sprints läser ett meditativt tillstånd. En Arduino ombord på controller vänder ett monterat servo när ljud tonen tas emot. Servo vänder sedan en ingång knopp på controller, genom en annan uppsättning tryckta gearing.

HeliPlane setup-

Arduino styrelsen på Heliplane har flera funktioner. Övergången signal från mottagare via Arduino roterar rotorerna från 0 till 90 grader. Även om övergången signalen är mellan 0 till 70 grader, äter Arduino signal till motorer från heli board(KK2mini). Om övergången signalen är mellan 70-90 grader, kommer att Arduino byta till en enda spjäll signal för plan läge. Även om signalen är mellan 70-90 grader, kommer att arduino blanda de två främre motoriska signalerna från heli styrelsen med övergången signalen på två främre servon. Den här vilja orsak den till främre servon till vektor för styrning (det finns ingen kontroll ytor på plan).

HeliPlaneX.com