Skapa enkla animatörerna-del ett: hjälp av MAKE controller (5 / 7 steg)

Steg 5: Konfigurera handkontrollen / ansluta sensorer och servon

Detta görs genom att ansluta handkontrollen till en dator med en USB-kabel, ladda ner filen Heavy.bin och programmet mchelper och använda mchelper att ladda upp firmware Heavy controller-det tar bara ett par minuter att ladda upp firmware och kontrollera att handkontrollen fungerar korrekt.

Nu koppla ur registeransvarige från datorn. Det finns några saker som måste konfigureras på styrkort att ansluta flex sensorer och servon och möjliggöra POLY läget.

Först, du måste ställa in DIP-switchar i styrelsen (det finns åtta av dem) att sätta handkontrollen i POLY-läge och aktivera programmet efterföljare. Detta görs genom att placera växlar 1, 3, 6 och 8 till läge ON. Switch 3 aktiveras efterföljare läge för den första uppsättningen av analoga ingångar och switch 6 aktiverar den andra uppsättningen av analoga ingångar. Det finns mer info på POLY-läget fungerar här:
http://www.makingthings.com/resources/tutorials/Poly-functions/index_html/Introduction

Nu måste du ställa in den analoga tillförda effekten till 5v (Standardinställningen är 3.3V) - detta krävs av flex sensorer. Detta görs genom att flytta ett par byglar på styrkort ligger av de analoga ingångarna.

Servon drivs av sin egen 4.8v batteri. Detta är eftersom jag fann att när jag driv servon direkt från styrkort de hade några buggar på grund av den elektriska störningar som de genererar. Att driva servon från ett separat batteri du behöver placera bygeln belägna nära till servo detaljer så att det är närmast VExtS etiketten på styrelsen och ansluta den makt leder till externa servo strömkontakten. Servon är anslutna till servo outs på styrelsen märkt 0 och 2, ägna uppmärksamhet åt den riktning jordledaren från servo står inför. Observera att servon som rotera huvudet och flytta vänster/höger är sammankopplade. Detta kan göras med en "Y"-kabeladapter eller genom skarvning servo trådarna tillsammans.

Lamporna är kopplade till controller styrelsens digital outs Gnd och VOut1. Controller styrelsens Standardinställningen är att ge 5v på Vout så som inte behöver ändras.

Det finns en fullständig uppdelning av ingångar och utgångar för styrkort här:
http://www.makingthings.com/resources/tutorials/Application-Board-Overview/index_html/Introduction

Nu ansluta 9.6V batteri till handkontrollens huvudsakliga ineffekt. Styrenheten kan använda var som helst mellan 6v och 12v men de rekommenderar 9v som styrelsen inte behöver arbeta så hårt konvertera spänningar för dess in- och utgångar.

Nu ansluta flex sensorerna. Anslut först Vin och Gnd trådarna. Nu använda en multimeter för att testa din input från flex-sensor. Touch positiva multimetern ledningen till den signal kabeln från flex sensorn och den negativa ledningen till den till Gnd kontakten på controller ombord. När du böjer sensorn bör spänningen ändras beroende hur mycket du böja sensorn. Den spänning behandlingen bör inte gå över 3.3V. Om allt är bra ansluta signal kablar från flex sensorerna till analoga ingångar 0 och 4 (direkt intill Gnd kablar.)

Det är det! Nu när du flex sensorerna servon bör flytta enligt hur mycket och hur snabbt är sensorn böjd.