Skapa enkla animatörerna-del ett: hjälp av MAKE controller (2 / 7 steg)

Steg 2: Design och layout

jag ville ha mitt animatronic huvud till flytta upp/ned, vända höger/vänster, rotera och har ögon att ljus. Vad som verkligen är viktigt är att hålla allt som låg vikt som möjligt för att undvika överbelastning servon. Den färdiga Horus hjälmen kommer att byggas helt från blå skum och kartong för att spara vikt (och kostnad!)

Jag använde standard storlek servon: två Hitec HS300 servon för rotation och roterande rörelser och en HS605BB servo att röra huvudet upp och ner. 605BB servo har två gånger Belastningsvärdet HS 300 servo-it behov vara starkare eftersom det rör sig hela vikten på huvudet.

Första är att räkna ut rörelser och rörelseomfång. Arbeta från en Stödplatta, tänkte jag att jag skulle behöva ett gångjärn för min upp/rörelse, ett gångjärn för min tur höger/vänster rörelse och en pivot för min rotationsrörelse. Jag ville också min huvudrörelser till grupperas så som huvudet vände det skulle rotera och som den flyttas upp och ner ögonen skulle lysa upp. Genom att gruppera funktioner tillsammans jag vill kunna styra allt med endast två flex sensorer.

Det finns också två uppsättningar av "fans" ligger på sidorna av hjälmen. Jag ville ha dessa knytas till den upp/ner huvudet rörelse-servon för dessa inte är visas på färdiga animatronic armaturen som de kommer att läggas till när skum hjälmen är konstruerat. Jag visar dem på diagrammen och demonstrerar hur omvänd rotation av något av servon-detta är nödvändigt för att få fans på motsatta sidor av hjälmen att rotera i samma riktning på samma gång.

Hur det fungerar:
Använder POLY funktion/anhängare läge, registeransvarige tar analog insignal från flex sensorn och tilldelar den ett värde mellan 0 och 1023 baserat på mata inspänningen motsvarar 0 till 3.3V. Servo-utgångar (märkt 0 och 2) är PWMs (pulse bredd modulering) som återspeglar de tilldelade värden, så när är spänningen 0v servo är i ena änden av dess resa och när inspänningen är 3.3V servo kommer att flytta till den motsatta änden av dess resor, spårning böjen i flex-sensor. Den digitala outs i styrelsen också återspegla detta så kan du också styra hastigheten på en motor eller ljusstyrka av en lampa. Vid tidpunkten för denna skrift, firmware för registeransvarige kan bara servon att roteras 90 grader (de flesta standard servon kan rotera 130 grader.) Jag har läst på MakingThings forumet att full 130 graders rotation skulle kunna ingå i en framtida firmwareuppdatering.

Observera att de slutliga konfigurationen av batteri och controller montering blir något annorlunda än vad jag har gjort på min testrigg.