Sky-skrivare - prototyper en anpassningsbar storskaliga 3d-skrivare

Sky skrivaren är en anpassningsbar, kabel-baserade delta-gantry system som kan sträcka sig över stora områden med ett minimalt fotavtryck. Sky skrivaren är utformad för storskaliga applikationer i potentiellt avlägsna platser. Det kan förstås som utvecklingen av konventionella 3d-skrivaren.

Vi är ett team av två arkitektstudenter från Kalifornien College of the Arts i San Francisco. (team medlemmar: Thomas Monroy, Taole Chen) Projektet utvecklades i FA14 Kreativa arkitekturen maskiner avancerade studion undervisas av Jason Kelly Johnson och Michael Shiloh (också kolla in Digitalt hantverk Lab som är den övergripande forskningsavdelningen på CCA).

Vi tror att projektet har enorm potential som vi kunde bara att beta under de två månaderna hade vi att utveckla det och var förvånad att ingen har verkligen försökt det framför oss. Även kabel-baserade systemet inneboende har problem med stabilitet, styvhet och kan inte lätt anpassas till mycket exakt program, är det klar fördel som pekar till en spännande framtid för datorstödd konstruktion:

• minimal materialkostnader: jämfört med konventionella 3d-skrivare och CNC-routrar, Sky skrivaren behöver inte en plattform, det kapar befintliga strukturer och topografi att konstruera sin egen koordinatsystemet. Således kan det skala utan ansträngning utan att lägga till exponentiell materialkostnader i förhållande till dess storlek.
• minimalt underhåll: mekaniska delar minimeras, därför möjligheter för fel minimeras. Också, den har potential att bli fjärrstyrda, så att den kan sättas in i hårt till tillgång platser.
• möjlighet att skriva ut på ojämna ytor
• anpassningsbarhet: ser vi massor av möjliga tillämpningar, som anpassningsbara systemet gör det möjligt att ställas in i alla miljöer med vertikala ytor, såsom gruvdrift gropar, övergivna städer, canyons, fördärvar, etc

Inom ramen för begränsningar av klassen studio, fokuserade vi på additiva lera utskrift som en metod att testa systemet, men himlen skrivaren är verkligen mycket mer än bara en skrivare, som vi ser framför oss att har ett utbytbart verktyg som skulle omfatta grapplers, borrar, spader, analysverktyg, etc.

Vi skulle vilja nämna och tacka de människor som har hjälpt oss, antingen direkt eller indirekt, inser detta projekt. Att vara arkitektstudenter utan praktisk kunskap inom teknik, vi förlitat sig mycket på tillgängliga online och offline resurser:

• Jason och Michael för att förse oss med en stabil och omfattande grund i elektronik och programmering, och naturligtvis fortsatt vägledning under hela utvecklingsprocessen.
• Taylor Fulton och Max Sanchez, som utvecklat en delta-skrivare som skriver ut lera torn föregående år som en del av den kreativa arkitekturen maskiner studion och som försett oss med en arbetande lera formel och bitar av kod som vi kunde kapa. I tillägget, Jeff Maeshiro, som gav oss en ännu mer detaljerad lera formel från tidigare år.
• Andrew Maxwell Parish (electricslim från den Artist-i-ateljéstipendium på Instructables) som hjälpte oss att fixa en trasig 3d-skrivare och låt oss stjäla utrustning från Hybrid labbet :) (oroa dig inte, vi tillbaka allt det!)
• Det här inlägget på en obskyr robotics webbplats som till synes var den enda som överväger om kabel-baserade robotar., men vars författare gav upp tanken på grund av tidsbrist. (Vi hoppas han kommer att läsa detta instructable så småningom)

Sky skrivaren är ett lätt att replikera system kommer vi att publicera våra resultat i följande steg, i hopp om att andra kommer att börja plocka upp på tanken och utveckla det ytterligare.