Smart Selfie med Arduino Esplora (3 / 4 steg)
Steg 3: Ansluta med Esplora
I grund och botten Arduino Esplora styrelsen har två Tinkerkit digital PWM utgångar, ansluten till D3 och D11 har varje tre stift med (+ 5V, Data, GND) stift (i ordning från vänster till höger). Dessa två anslutningar används för att styra två servon på tilt/pan bracelet.
Obs: ta hand om din servon pin ordning. vanligtvis, Tinker kit kontakter har data pin mitt i Vcc och GND stift, medan icke-Tinkerkit servon har ordern som (GND - Vcc - Data), så du kan behöva Invertera Vcc och Data stiften på din servo kontakten.
Nu, för bilden skytte mekanism, behöver vi ytterligare servo, vilket i princip kommer att göra bara en 90 graders flytta tillbaka och tillbaka till simulera ett finger Klicka på den. För att göra detta, måste vi utnyttja Esplora LCD förlängning uttaget stiften.
Här ansluter vi tredje servo till GND, 5V och stift D1 (tre första nedre stiften på rätt socket).