Snabb och lätt Arduino kompatibel H-bridge sköld (6 / 7 steg)
Steg 6: Avsluta montering
1) etikett stiften på den sköld du gör. Referera till Arduino styrelsen så att du vet vilka stift motsvarar vad.
2) använda hookup wire för att ansluta stift från h-bron till stiften på arduino.
3) för detta projekt ansluten jag pin Vcc1 på h-bron till stift 5 volt.
4) jag ansluten också aktivera stiften på båda sidor av h-bron till stift 5 volt, (Aktivera alltid kommer att vara på men detta ska spara två utgångsstift senare). Eller du kunde ansluta varje aktivera stift till en analog stift så att du kan använda PWM. Detta kommer att göra några varvtalsreglering.
5) jag ansluten h-bridge pins 1A, 2A, 3A och 4A till stift 9, 10, 11 och 12, respektive.
6) jag ansluten h-bridge marken stiften till marken stiften på skölden.
7) Jag la mini skärbräda
8) lagt till pcb skruvplintar
9) läggs en batteri koppling till h-bryggan klämmer fast Vcc2 och marken.
10) sedan fast jag h-bridge stift 1 års och 2år till en av pcb skruvplintar
11) sedan fast jag h-bridge pins 3Y och 4 års till andra pcb skruven terminal.