Soft-krets läge Sensing handske (3 / 13 steg)

Steg 3: Sugga Flex Sensor fickor på handsken

Aktivera handsken inifrån och ut. Nu om du är duktig, lägger handsken på en av du händerna (t.ex. om du vänder den rätt handsken inifrån och ut, satte den på vänster hand). Märk ut mitten av handsken fingrarna den ungefärliga platsen för din fingerlederna (se bild). Det är OK om du inte är super exakt. Den grundläggande idén här är att få vissa position markörer så du linje flex sensor fickorna korrekt.

Rada upp tyg utskärningar på varje finger handske så att de är centrerade på gemensamma märken. Vi placerade min utskärningar så att de inte täckte den distala leden i varje finger (aka den tredje gemensamma som är den närmaste till din finger spik). Vi gjorde det eftersom vi bara ville fånga böjning av de två första lederna i varje finger eftersom de flesta människor inte kan frivilligt kontrollera deras tredje gemensamma ändå.

Obs: Flex sensorerna kan inte säga en skillnad om du gör en stor krök eller två mindre krökar (som är lika stora kröken). Därför du bara upptäcka den totala krökningen av fingret... INTE böja i alla fogar. Om du vill upptäcka varje gemensam krök, skulle du behöva en flex sensor per gemensamma. Överväger du inte kan ändra längden på den traditionella flex sensorn, skulle detta göra sak växa ganska komplex. Vi var inte bekymrad över enskilda böjar och var nöjd med att mäta den totala krökningen.

Sy båda sidor och slutet närmast fingertoppen för varje utklipp att varje motsvarande finger handske. (se bild) Du lämnar bas utgången (närmast handflatan) öppen så att du kan glida i flex sensorerna senare.