Soft-krets läge Sensing handske (12 / 13 steg)
Steg 12: kretsar
Flex sensorer bara ändra motstånd med med Böj vinkel. Du kommer att behöva bygga en krets för att omvandla denna motstånd förändring till en spänning till gör den användbar.
Här är Spectra Symbol Flex Sensor Specifikationsblad. De beskriver ett par olika banor som du kan använda för olika tillämpningar. I grund och botten är den enklaste att använda den som ett variabelt motstånd i en spänningsavdelare (med en op amp impedans buffert taggade på slutet av det).
Vi designar våra kretsar och grindar i Eagle. Detta är ett bra sätt att planera ut din kretselement positioner innan handen. Vi har postat bilder från Eagle Schematisk och styrelsen layoutfiler nedan. (Bilderna ser ganska liten men om du klickar på "i" knappen när du för muspekaren över bilden, du ska gå till en annan sida där du kan hämta mycket större originalbilderna.)
Obs: Kretsen vi byggt för demo är för applikationer där du vill övervaka böjvinkeln för varje finger. Dock kretsen du behöver ändras beroende på din tänkta ansökan om handsken. Några exempel på kretsar för andra program kan hittas i Spectra Symbol databladet också.
Kretsen fungerar i princip så här.
5V ingångsspänning--> Invertera förstärkare med en vinst på -1---> spänningsavdelare---> Invertera förstärkare med en vinst på-2.5---> MCU analog ingång stift.
Väl så småningom komma runt att bokföra en instructable beskriver hur man bygger den som vi används i demo. Tills dess, Välkommen att ställa frågor.