Solar Power LinkIt (med Tracking) (4 / 5 steg)

Steg 4: Enkel enda axel spårning introduktion

Introduktion

Genom denna punkt du har en LinkIt One som kan drivas av solen, som är ganska darn cool, och för de flesta projekt, förmodligen tillräckligt bra, men låt oss ta det lite längre.

Som du vet, efter att ha levt på jorden hela ditt liv, solen går upp i öster och sätter i väst, men det tar olika mycket tid att göra det, beroende på vilken tid på året. Det gör också inte alltid eller (om inte du på ekvatorn) någonsin passera direkt overhead.

Hela teorin bakom sol spårning är utanför omfånget för detta Instructable, om du är intresserad, detta dokument är en stor hoppning i punkt (jag bifogat som en PDF för i fall länken försvinner, jag har läst teachengineering villkor och det verkar vara acceptabel användning).

Långt och kort av det är:

• För att bestämma solens läge på himlen måste vi vår plats på marken och den aktuella tiden. Båda dessa är avaible från en GPS-signal
• Om du vill spåra solens rörelser perfekt vi skulle behöva luta skärmen i två axlar, men flesta av förmånen kan vinnas genom att luta i endast en.

Mekaniska

Det finns ett antal olika typer av sol trackers, det vi bygger är en "gemensam kategoriaxel tracker med lutande moduler (HTSAT)".

Jag använde en servo från och RC bil styra den aktiva tilt, axel som är längs linjen, Nord och syd. Hela församlingen är knutna direkt till servo i ena änden och stöds av en löst sittande bult genom plexiglas på den andra.

Jag använde en vanlig nylon dörren gångjärn för att hantera "tilt", tillsammans med en justerbar koppling (också från en RC bil) som tillåter mig att ställa in vinkeln.

Som ni ser, sattes min tracker ihop från klipp, så skulle du gör bäst att studera bilderna och då tänker på din egen bättre design ;-)

Servo

Jag valde att använda ett högt vridmoment (ca 15kg/cm vid 6V) 1/8 skala RC servo. Högvarv förhållandet innebär att den har långt mer hållvridmoment när drivs ner, med andra ord, när vi inte flytta panelen servo kan stängas av till rädda förmåga utan panelen roterande under egen vikt.