Spåra Phantom (fordon) (3 / 4 steg)
Steg 3: Cirkelträning bygga och beskrivning
Det finns 3 stora delar
vår krets:
(1) bakbord krets för styrenhet
(2) bakbord krets för motorer
(3) H-broar
(1) pin 12 i Arduino 1
Länkar till antenn pin ATA0 medan de andra 2 portarna av antenn krok till 5v och marken Arduino 1. PIN A0 och A1 av Arduino 1 Anslut styrspak. Andra 2 stift joystick-länk till 5V och marken. Ett 9V batteri är zip-knuten till Arduino 1 och är strömkällan.
(2) stift 10 Arduino 2
Länkar till DATA stift antenn mottagare. De andra 2 stift är kopplade till 5V och marken. Stift 3, 5, 6, 8, 9, 11, är kopplade till H-brygga 1 och 2. Dessa stift är PWM stift på Arduino och är viktiga för varierande hastigheten av motorerna.
(3) H-Bridge 1 är ansluten till batteriet 1 och Motor 1. In1 och in2 stiften är kopplade till stift 5 och 6 i den Arduino 2. Out1 och Out2 i H-Bridge 1 bifogas båda leder DC Motor 1. Den ENA PIN-kod är kopplad till stift 3 på Arduino 2.
H-Bridge 2 är ansluten till batteriet 2 och Motor 2. In3 och in4 stiften är kopplade till stift 8 och 11 av Arduino 2. UT3 och Out4 i H-Bridge 2 bifogas båda leder DC Motor 2. Den ENA PIN-kod är kopplad till stift 9 på Arduino 2.
Beskrivning/kontroller:
Den Arduino 2 är den central controller för alla delen med undantag för modulen joystick. H broarna är båda anslutna till Arduino 2 för styrsignaler. Detta gör att DC-motorer att gå fram och tillbaka. Har 2 H broar möjliggör motorerna att verka avskilt. Modulen Joystick är trådlös och tjänar till att berätta motorerna när du ska gå tillbaka eller framåt med olika riktningar.