Sparrow - my assistant (2 / 14 steg)
Steg 2: Ren energi är mycket viktigt
Discovery 1:
Arduino på USB kan vara felaktig i situationer (i min erfarenhet) om med kritiska läsningar, prova att köra det från extern strömkälla. Jag fick mycket instabila mätvärden som jag var med 2 strömkällor under tester - Arduino från USB och alla andra kretsar från externa power supply (på grund av högre belastning).
Discovery 2:
Mycket kan på kretsar online hoppa på kvalitet av strömförsörjning. Jag lärde mig den hårda vägen, ren energi är mycket viktigt. I verkliga världen du kommer inte hitta DC-spänning = enkla raka spänning, men bara mindre vågigt spänning än växelspänning.
Under min projektets slutförande upptäckte jag att min + 5v matarledningen är att ha massor av buller (på grund av 5 PWM ICs och PWM driven fans och power-LED). Jag har inte oscilloskop så jag kopplet och små högtalare med kondensator i serie till 5V power linjer. Detta gjorde högtalare spela alla ljud som var i 5v leverans (och det var en hel del).
Att lösa problemet med LC Filter (google det), jag använde några drosslar,
gjorde dem av slingrande reservdelar överdragen koppartråd på plaströr och lägga 820uf kondensator, gjorde detta det att minska frekvenser över 69Hz. Bra för mig som min pwm var på 80hz. Jag gjorde 1 vardera för 3 kretsar styrelserna för mitt projekt.
Efter att ha använt drosslar för varje styrelse och tror tråd för marken jag framgångsrikt: D elimineras alla ljud (endast mycket svagt hög frekvens, vilket jag misstänker var från tillsynsmyndighet) iaf buller var långt lägre än tidigare och alla min sensormätningar fick stabil).
Jag lindade styrelsen i almunium folie och jordad den för att ta bort alla EMF eller buller spolarna kan producera (precis som en försiktighetsåtgärd). Används silicon för att säkra spikarna i ringar eller rullar.