Sphero gatlopp (11 / 18 steg)
Steg 11: Steg 11: testa sfär anslutning
Detta steg är att testa några bitar av huvudprogrammet individuellt. Observera att de sistnämnda fyrana kräver att sfär anslutas till gatlopp. (Sfär kommer att vara ansluten över reset cykler, men kopplar från HC05 bryts)
AutoConnect: (modifierad från Cruz Monreal AutoConfigBluetoothForSphero exempel) automatiskt konfigurerar HC05 och ansluter till första sfär det fynd
SpinMeRightRound: (modifierad från Cruz Monreal SpinMeRightRound exempel) testar gatlopps förmåga att skicka kommandon. Sphero bakgrundsbelysning bör ljus upp och börjar rotera.
Ping: testar den gauntlet förmåga ett enkelt svar.
YawToHue: (modifierad från Cruz Monreal YawToHue exempel) testar gatlopps förmåga att samla in och svara på asynkron datapaket. Sfär ska ändra färg beroende på dess rubrik (genom att manuellt rotera sfär).
AutoSleep: skickar byte för "sleep" kommandot direkt över den AltSoftSerial linjen. Om sfär är kopplad till gatlopp, bör ladda upp detta program stänga av även om andra program inte fungerar.