Spinner / Jog hjulet insidan av en VCR Head (3 / 9 steg)

Steg 3: Att göra Encoder hjulet

i detta projekt som jag kommer att ersätta den mekaniska rotationsencoder med en optisk IR reflekterande kodare, i huvudsak de båda fungerar på samma sätt, bara med olika metoder. I en mekanisk encoder finns 3 kontakter, en gemensam anslutning till el eller marken, och 2 offset kontakter brukar kallas till A och B (AB och C). Om A ansluter innan B hjulet är i en riktning och om B ansluter innan A hjulet går i den andra.

Reflekterande pulsgivare glans lysa upp på en disk, som är tryckt med ett speciellt mönster, är direkt under disken ett par foto-transistorer, om man går mörkt innan det andra hjulet går i en riktning.

Det finns en hemsida som du kan gå till som kommer att göra alla typer av diskar för dig, i någon form och form du vill...

http://www.bushytails.net/~randyg/Encoder/encoderwheel.html

Som är awesome, men den har ett par dra ryggen

1. Den använder pixlar som en måttenhet, och jag vet inte om dig men jag har inte en åtgärd som har en pixlar enhet på det
2. Den bild som den producerar är ganska grov på kanterna som orsakar en liten bit av jitter

För att ta itu med nummer 1, jag mätte insidan diameter och upp i hjulet ytterdiameter, sedan öppnade jag gimp 2 nya bilder av dessa samma storlekar med millimeter som min måttenhet, pluggade de in i generatorn, och när jag räknat ut sina små egenheter jag hamnade studsar till och från hemsidan och gimp allt i totalt ca 4 gånger , kontrollera varje gång med The Gimp mätverktyget inställningen till millimeter.

Du kan se en full storlek (1280 x 1024) skärmdump av min slutliga inställningar här

För att lösa frågan nummer 2, jag har bara beskrivit ojämna kanter med en sharpie markör, slutligen jag skär ut encoder hjulet och super limmas det upp hälften av VCR cheferna inom yta.