Spy Video Trakr: Lägg till en Missile Launcher (6 / 7 steg)

Steg 6: Designa kretsen

I det här exemplet använder jag den missil plattformen från en USB laser guidade missil bärraket.

I plattformen finns en enda motor som vänder i en dirction att rotera en kamaxel som startar alla tre missiler i en efter en.

Eftersom jag bara har att driva en motor i en riktning, kan jag använda ett elektroniskt relä.

Nu när en gemensam grund är avaialble, minst två kraftkällor är tillgängliga från Trakr: 9 volt från Trakr's batteripaket och fem volt från USB. USB-missillauncher kräver endast 5 volt så, jag kan använda min USB till nafsa krets adapterkabel för att driva rocket launcher motorn.

Knäppa krets stafett viljestyrka på vid 3 volt som du kan se i följande video:

http://Player.Vimeo.com/video/33376632

Ofta när du använder elektroniska reläer i kretsar rekommenderas det att du infogar en flyback diod för att skydda känslig elektronik. Magnetspolen i stafett lagrar elektricitet som en kondensator och när spänningen bryts från spolen nuvarande kan flöda tillbaka in i krets--tillbaka till GPIO stiften. Jag har byggt denna enkla krets för att visa vad jag menar. Du kan få vänta en stund för mig att dämpa belysningen lite att se led flash, men när jag trycker på knappen, detta engagerar elektromagneten i stafett och du kanske kan höra reläet klickar du på. När jag släpper knappen detta skär av spänningen till reläet (du kanske kunna höra det. Klicka på) och magnetfält kollapsar och nuvarande flödena tillbaka in i krets orsakar lampan att blinka.

http://Player.Vimeo.com/video/32551898

Lyckligtvis är spänningen så låg du inte behöver infoga en flyback diod.

Av någon anledning, men det bara inte tillräckligt aktuella från GPIO rader för att få reläets armatur att stänga så vi får lägga till två GPIO linjer. Detta är definitivt en kludge, men nontheless kommer att visa hur att använda ett relä med Trakr. I den schematiska kommer du att se att det finns två GPIO linjer ansluten till den positiva sidan av reläspole. Jag använde GPIO till nafsa krets konvertering kabel som jag gjorde. Den negativa sidan är ansluten till den Trakr negativa eller mark med svart Snap krets bygeln tråd hälften som är lödda/Wire Glued till den Trakr kretskort. De är alla anslutningar på den Trakr sidan av reläet.

På den missile launcher sidan, är 5 volt från USB ansluten till den reläutgång. Jag använde USB till nafsa krets konvertering kabel som jag gjorde. Den negativa kabeln från USB är ansluten till Trakr marken eller negativa svarta fäst krets jumper tråd hälften. Den positiva sidan av rocket launcher motorn är ansluten till den reläutgång och den negativa sidan av rocket launcher motorn är ansluten till Trakr marken eller negativa svarta fäst krets jumper tråd hälften.

Ansluta reläet till Trakr

Bild 2 är den Trakr sidan av stafett med två GPIO rader ansluten till den positiva sidan av reläspole. Jag använde GPIO till nafsa krets konvertering kabel som jag gjorde. Den negativa sidan är ansluten till den Trakr negativa eller mark med svart Snap krets bygeln tråd hälften som är lödda/Wire Glued till den Trakr kretskort.

Ansluta den Missile launcheren till reläet

Bild 3 är missil bärraketen ansluten till reläet. 5 volt från den Trakr USB-porten är ansluten till den reläutgång. Jag använde USB till nafsa krets konvertering kabel som jag gjorde. Den negativa kabeln från USB är ansluten till Trakr marken eller negativa svarta fäst krets jumper tråd hälften. Den positiva sidan av rocket launcher motorn är att ansluta den reläets brytare och den negativa sidan av rocket launcher motorn är ansluten till Trakr marken eller negativa svarta fäst krets bygeln kabeln halv.