Stark drivkraft för DC motorer (3 / 5 steg)
Steg 3: Ta bort rasterna
Här är ett kort steg och något måste du också bestämma om du vill göra.
För att säkerställa ett EWC användaren inte startar kör ner en sluttning (speciellt om stolen förlorar makt), har varje borstad likströmsmotor en partikel broms. Denna broms är alltid närvarande och endast när motorerna flyttar, gör de elektroniska driver releaserna bromsning mekanismen.
Jag förstår inte varför jag vill ha min robot att ha dessa bromsar, så jag beslöt att hacka dem bort.
Jag måste säga er, dock att om du väljer att hålla bromsarna, HYDRA-X20 lösningen har tillräckligt drivrutiner att driva dem upp. Märke från den tidigare blockdiagram, att endast en signal används att lossa bromsarna. Därför är det mitt intryck att allt du behöver är en låg sidan FET och en gratis wheeling diod (eller en halv H bro) att ge denna funktion.
Eftersom jag inte kommer att använda den här funktionen på min R2D2 revival projektet, jag bestämde mig inte skulle behöva oroa sig för det med min rullstol projekt antingen. Inga snäva backar för denna robot, även om!
Se Steg
Relaterade Ämnen
RFID-sällskapsdjur mataren
om du har två katter och en av dem är på en diet men andra behöver gratis mat, kan du bygga en matare med RFID-förmåga som endast öppnar för katten som behöver fri tillgång. Gratis-mat katten bär en krage med en RFID-tagg.Funktioner:-En gammal CD-rom...
Hur att vara värd för en Instructables bygga natt
Bland arbetet med att göra med bibliotek är att visa dem hur man gör "Popup-Makerspace projekt", och det finns inget bättre sätt att göra det än att vara värd en Instructables bygga natt! Någon grupp kan göra en bygga natten, naturligtvis, men f...
Racing svävare
Vi är kosmos, kommer från UM-Shanghai Jiao Tong University gemensamma Institute. Detta instructable sida är gjord för våra Vg100 kursen design, en racing svävare kontrolleras av Arduino. Shanghai Jiao Tong University (SJTU) är en av de bästa universi...
Fighting Stance Coaching enhet (Pivot) - förhindrar Pivot foten Slacking av skällande
Fighting nybörjare genom veteraner kan nu träna med en outtröttlig tränare som är med dig varje steg på vägen, att förbättra de mest avgörande och grundläggande stiftelse för att vinna en kamp – den grundläggande hållningen. Låt oss inse det, utan or...
K'NEX kompakt motordriven tåg
här är min femte Instructable! Min nya tåg ser realistiska, är stark, kompakt och har en motor. Enheten är från en typisk lokomotivet ångtåg i 1900-talet, och motorn använder direktdrift. Detta ger framsidan tre hjulen en bra mängd vridmoment, men in...
Arduino Laser gravör
jag började detta projekt eftersom jag ville göra något som hade mekaniska, elektriska och programvarukomponenter. Efter att ha tittat på Instructables, tänkte jag att en Arduino baserade laser gravör skulle vara en intressant maskin för att göra, oc...
CD disco
göra en cool disco belysning för ditt rum bara genom att använda en cd eller dvd, några rgb lysdioder och batteri hållareDE SOM REDAN HAR LÄST DETTA INSTRUCTABLE KAN LÄSA DETTA IGEN ORSAKEN HAR JAG LAGT TILL LITE MER COOL EFFEKTER FÖR CD DISCO I 5 ST...
Hur man bygger Aliencopter Bee 470 drone ram
Om du funderar på att komma in drone bygga sedan Aliencopter Bee 470 ram är ett utmärkt val. 470 är en mycket snabb och smidig drönare som är perfekt för grundläggande flygfotografering, (med en action kamera) samt som som en superb korsande ram för...
Kul med PIC församling - Episode 3
Efter att jag hade spelat runt med bilder ett tag råkade jag märka att webben var full av små gränssnitt styrelser som kunde göra en mängd intressanta uppgifter. Ännu bättre, de var billigare än att försöka bygga en egen liten styrelser. Ack, var de...
Hur man bygger en Home Office
denna guide visar dig hur du tar 300 dollar i material och 5 timmars tid att skapa ett hemmakontor för en mängd olika rumsstorlekar.Vänligen Tänk på att du kommer att behöva ändra din arbetsyta så att de passar inom utrymmet du har. Det är vår förhop...
Utombordsmotor stativ från Walker
En gammal walker gör en stor monter för en liten utombordsmotor. Du kan vanligtvis hitta dem för under tio dollar på secondhandbutiker. Om du inte ser något på golvet display som är lämplig, fråga en kontorist om de har några i ryggen; de verkar ha e...
Den märkligt stark Trebuchet: En Pocket Sized medeltida belägring motor
The märkligt stark Trebuchet är en miniatyr trebuchet konstruerade på ett sätt så att de kan demonteras och förvaras i en Altoids tin. Den använder standard material som trä, gängade metallstänger och annan hårdvara. Den använder också gemensamma ver...
Hur man gör en anpassad elektriska Go-Kart och borstlösa DC Motor
detta Instructable information om design och tillverkning av min elektriska go-kart. Dock kan de principer och metoder jag använt tillämpas på liknande fordon.Eli-Kart växte fram ur ett intresse till mig att skapa en enkel, pålitlig, personliga elekt...
Fyra-Motor Laser Spirograph
studsar en laserstråle ut en spegel roterande i valfri vinkel över 0 grader kommer att skapa en illusion av en cirkel för det mänskliga ögat. Kombinera två roterande speglar, och komplexa former börjar växa fram. Med varje ytterligare spegel blir upp...
Motorsåg ficklampa (Gasa motorn drivs spotlight)
jag har velat prova det här ett tag så galen som det låter; gör en mini electric generator med en liten motor och en löpband motor, Lägg till detta att vissa bilstrålkastare och du får en mycket stark ficklampa/spotlight.En elmotor är i grunden en ge...
Dålig Stator Fix--Köp inte en ny stator för din motor! Skapa en batteri-op tändsystem för mindre än $50
kostnaden för en ny stator kan vara hundratals dollar. Utan en bra stator, kommer din motor kör dåligt eller inte alls. Denna lösning kringgår helt statorn genom att använda ett 12 volts batteri för att driva tändsystemet. Allt som krävs kan köpas fö...
En BeagleBone Tutorial - komma igång med Motor Bridge Cape
Detta projekt är en handledning som kan lära dig att använda Motor Bridge udden på BBB eller BBG ska jag visa dig en demo som kan köra sex servon två DC motorer och en stegmotor samtidigt.Steg 1: Om Motor Bridge CapeMotor Bridge Cape funktioner dubbe...
En stark enkel sol Tracker
bygga en stor samling av speglar för en solfångare och du har fortfarande ett problem, det har att följa solen när den färdas över himlen. Sol trackers är dyra och komplicerade. Heres en som är enkel, billig och stark.Du kan göra det från delar finns...
En enkel homopolar motor
en motor med bara ett batteri, tråd och magneter.Steg 1: Vad du behöver...De saker som behövs:C eller D cellsbatteri (nästan någon butik har det)26-20 gauge solid svetstråd (från nästan någon järnaffär)Magneter-riktigt stark sort (från ORVAC eller nå...