Stark drivkraft för DC motorer (5 / 5 steg)

Steg 5: Ansluta den alla och ta det för en provtur!

Vem är musklerna på denna strävan kan vara en religiös diskussion. Är det DC-motorer, eller är det power drivrutinerna? Jag ska gå med: båda! DC-motorer kommer omvandla elektrisk energi till rörelseenergi, men att vansinnigt stora elektriska energi kan endast levereras av en mäktig controller.

Jag är mycket nöjd med hur min genomförandet runt den PAC5220 enheten kom upp. Vi kallar det HYDRA-X-plattformen. Om du tittar på styrelsens EH-HYDRA-X20-1, det ser ut som en Arduino. Det är mycket likt. På detta forum, PAC5220 är hjärnan, en 32-bitars ARM M0 MCU.

Märkligt nog dock är PAC5220 också del av muskeln. Som det visar sig, för att driva upp stor och kraftfull fETsna, behöver vi en före enhet fas. Dessa block levereras vanligen, i form av diskreta komponenter. Men PAC5220 förpackningar det allt i en enda enhet! Cool faktiskt!

Och därmed körsbär på toppen (ordlek avsedd) är FET styrelsen. Tillsammans bildar de den ultimata motor drivrutin! Du kan köra stora bilar med denna valp!

BTW, BLDCM1 styrelsen är tänkt att köra 3 fas BLDC motorer, och jag kommer så småningom göra en tutorial på det. För detta projekt, men använder jag bara två halva H broar. I själva verket i den slutliga bilden kan du se 4 fETsna av 6. Anledningen är (och jag är inte stolt över detta) jag hade en bugg i FW och jag blåste upp fETsna. Eftersom jag inte var användande tredje halva H bron, beslöt jag att bara arbeta med 4 fETsna.

Du kanske också har märkt fETsna har ingen kylflänsen. Eftersom dessa är 200A peak fETsna, verkar de ta det bra med lätt belastning. Jag rekommenderar dock inte denna operation eftersom värme är alltid en mördare! Lyckligtvis, jag har redan börjat designa och experimentera med en kylfläns, men jag var otålig att få detta släppt så jag beslöt att riskera den. Jag kan så småningom göra en instructable om hur man placera kylflänsen ombord, eftersom det finns några nuggets av information gemenskapen skall kunna dra nytta av. Jag rekommendera du använda en kylfläns, dock!

Blockschema ger oss en illustrerad vy av vilka huvudsakliga styrenheten innebär. Här är några viktiga detaljer:

1. 24V batteri levereras till både HYDRA DC motor styrenheter. De kommer varje genererar deras inre spänningar, så inget behov av spänningsregulatorer behövs.
2. En RC mottagare är ansluten till både motor förare. Kanal 2 och 3 är anslutna till höger och vänster motor controller respektive.
3. Den rätt motor controller, befogenheterna upp mottagaren. Den vänstra motor controller behöver bara ge RC PWM signalen.
4. RC PWM-signal matas in i en input capture på motor driver. Firmware avkodar signalen och genererar enligt motorstyrning PWM.
5. Power scenen ger energi då den borstad likströmsmotor. Firmware innehåller både riktning och hastighetsinformation till motorn.

Om du vill gå djupare in på hur RC2PWM algoritm fungerar, föreslår jag att du ta en titt på länkarna under inledningen.

Med alla av denna handledning, allt återstår för att göra är att ta denna nya skapelse en provtur! Njuta av åkturen!