Start programmering med ett flödesdiagram (6 / 7 steg)
Steg 6: Förvandla det till programmet
Nu är vi i en god position att få ett program som kommer att arbeta mestadels som vi avser att.Kommandona kan nu skrivas in i en lämplig form för programmeringsspråk som du använder.
Jag allmänhet oss PICAXE mikroprocessor system http://www.picaxe.com detta är programmerad i en form av BASIC som jag tycker är lättare att använda för de flesta tillämpningar.
Programmet skulle nu skrivas så här - jag har kommenterat detta så du kan se vad varje rad does.and hur det relaterade till flödesschemat.:
Start: " Detta är en etikett så vi kan hoppa runt programmet om vi behöver.
Hög 0' tänds utgång 0
hög 1' utgång 1, aktiveras
Kontrollera: en annan etikett
Om PIN-kod 3 = 1 sväng när ingång 3 är på hoppa till etikett slår
gå till check ' om ingång 3 inte är på sedan hålla kontroll tills det är
Turn:
låga 0' vända utgång 0 off
låg 1' vända resultat 1 off
hög 2 Aktivera utgång 2
hög 4' Aktivera utgång 4
vänta 2' vänta 2 sekunder medan roboten ryggen upp lite.
låg 2
låg 4
gå till start " tillbaka till att börja gå framåt igen.