Start programmering med ett flödesdiagram (4 / 7 steg)
Steg 4: Vrida flödesschemat till ett program
Det är nu möjligt att skriva de nödvändiga programmering kommandona bredvid varje flödesschema låda.
Först måste du sortera ut vilka indata och utdata är ansluten till vilka verkliga objekt.
ALLA system kan beskrivas som följande 3 avsnitt
INPUT - PROCESS - OUTPUT
Det ingående avsnittet behandlar sensorer t.ex. växlar, ultraljudssensorer, mikrofoner etc.
Avsnittet process är den del som fattar beslut beroende på vad ingång sensorerna säger.
Avsnittet utdata översatt de små elektroniska signalerna till större spänningar och strömmar att köra utmatningsenheter t.ex. motorer, lysdioder, lampor, högtalare, etc.
Denna Input outputtabell (I/O) har 4 utgångar och 1 ingång och skulle användas till att styra en liten robot. Så slår utgång 0 på kommer att göra rätt motor går framåt, vrida utgång 0 off kommer stoppa högra motorn.