Stora ägg + Arduino + IR sensor = EasterEgguino (3 / 5 steg)
Steg 3: Den elektronik delen
Detta kommer som byggsats från Solarbotics. Den innehåller instruktioner om hur du sätter samman.
En gång monterade det kan användas på bröd styrelsen vilket är vad jag gjorde.
Anslutningar som behöver göras till Arduino är:
IR-sensor
svart sladd till gnd
röd tråd till 5v
gula sladden till analoga stift 0
Servo
-Jag har försökt att driva servo på olika sätt men det verkar den behöver egen kraft så jag
föreskrivs power 3 AA-batterier
svart sladd till gnd
röd tråd till batterier
vita kabeln till digital stift 9 på ardweeny
74HC595 SKIFT register
-Jag ville ha lysdioder jakten men visste inte hur man gör detta. Jag hittade följande
http://www.Arduino.cc/en/tutorial/ShiftOut
Jag följde instruktionerna där och det fungerade.
Jag måste erkänna att inte jag är helt säker på hur det fungerar men det fungerar.
Några andra frågor:
-var tvungen att leka med de servo platserna att få det att öppna men inte öppna för långt eller inte tillräckligt
-används en rutin "millis" att ge intryck av den chaser arbetar kontinuerligt som locket öppnas.
(första videon var innan denna förfining och du kommer att se den som jagar inte fungerar men en gång)
-Jag driver Ardweeny med en AC-adapter. Jag hade hoppats jag skulle använda den för att undvika alla batterier men när jag försöker att inkludera servo, det bara inte är tillräckligt med kraft för att öppna locket. Jag vet inte hur länge batterierna räcker.
-