StorageBot - röst kontrollerat robotic delar finder (6 / 8 steg)
Steg 6: Bygga elektronik
Koden körs på Arduino i princip översätter seriell kommandon från PC-datorn. Dessa kommandon används sedan för att utföra följande:
-flytta stegmotor x-axeln
-flytta z-stegmotor
-flytta servomotor y-axeln
-läsa x och z axel Gränslägesbrytare
-Kontrollera LED strip
Styra stegmotorer är mycket lätt. Varje stepper drivs av en förare ombord. Genom att skicka ett steg och riktning kan signal från Arduino styrelsen driver motorn man gå framåt eller bakåt av ett eller flera steg.
Servomotor för y-axeln är också mycket lätt att köra. Servo innehåller faktiskt en motor förare ombord internt. En viss typ av digital vågform skickas till servo till göra det flytta någonstans mellan de extrema medurs och counter medurs positioner. Omfattningen fångar av denna servo vågform är i de bifogade bilderna.