Styra en RC bil använder datorn (4 / 5 steg)
Steg 4: Ytterligare förbättringar - framtida arbete
Mitt mål var att göra en billig experimental autonom robot för forskning syfte. Jag tänker använda en över huvudet webbkamera för att upptäcka position roboten (den RC bil) och skicka denna ståndpunkt till den dator som styr bilen enligt artificiell intelligens (AI) algoritmer. Eftersom mitt arbete i robotteknik baseras på MATLAB, utvecklade jag en MATLAB-kod som gör att användaren kan styra bilen med hjälp av pilarna på tangentbordet och mellanslag. I framtiden, planerar jag att uppdatera detta projekt för att bli en komplett obemannade marken fordon (UGV) med webcam feedback.
Den huvudsakliga MATLAB koden är "RC_CarControl.m" och "getkey.m" är en funktion som läser knapparna trycks på tangentbordet. När ställning feedback koden baserat på tekniker för bildbehandling är klar, det blir lätt för mig att slå samman de två koderna.