Styra en RC bil använder datorn (3 / 5 steg)
Steg 3: Ställa in hårdvaran - skriva Arduino koden
Löda kretsen till sändaren ledningarna (jumper tråd), och Anslut den till Arduino. Du är nu redo att skriva Arduino koden.
Jag började med en enkel kod som tar emot data från Arduino serieporten och flyttar bilen därför. Jag har tilldelat ett brev för varje kommando: Jag valde "F" för framåt, "B" för bakåt, "R" för rätt kommando, och "L" för vänster kommandot, och "S" för stopp. När Arduino får ett brev från PC, skickas lämpligt kommando till sändaren. Stift 11 av arduino är ansluten till kommandot framåt i sändaren (J2), stift 10 till den bakåt (J1), stift 13 till höger (J4) och pin 12 till vänster (J3).
Nu kan du använda program som skickar dessa brev från datorn (Visual Basic, C++, MATLAB, JAVA, etc.).
Du kan också rätt en kod som gör bilen flyttas enligt tidigare planerade väg.
Obs: Du kan använda sändaren antingen med batterier eller med extern ström levererar anslutning, men se till Anslut GND av Arduino till (-) sidan av leverans/batterier strömkontakter.