Styra iRobot skapa genom att använda MSP430fr6989 (1 / 8 steg)
Steg 1: Introduktion
iRobot skapa tillverkas av iRobot.The företaget bygger robotar som militären och polisen robotar, som PackBot tillsammans med autonoma hem dammsugare (Roomba), Scooba som scrubs och rengör hårt floors.founded 1990 av tre MIT studenter. Kom ut 2002 och patenterade 2005. Det är åter programmerbar enhet och du kan lägga till någon aktivitet som du vill med hjälp av seriell kommunikation och opcodes. Nu är den nyaste modellen på marknaden är iRobot Roomba 980. iRobot skapa består rundstrålande IR-mottagare, last Bay-anslutning, seriell Port, laddning Socket.To kommunicera med mikrokontroller eller PC iRobot måste anslutas till den externa mini-din-kontakten eller last Bay-anslutning på skapa. Dessa kopplingar tillhandahåller tvåvägs, seriell kommunikation på TTL (0-5V) nivåer.