Styra iRobot skapa genom att använda MSP430fr6989 (3 / 8 steg)
Steg 3: Gränssnitt MSP430fr6989 till iRobot skapa
Gränssnitt MSP430fr6989 till iRobot skapa DB25 Connector
I denna del tog vi Tx, Rx och GND från MSP430 och vi ansluter den till RX Tx och GND, som är stiften 1, 2 och 25 av iROBOT DB25 kontakt respektive. För denna del Tx och Rx tillbaka kanalen av iROBOT eftersom vanlig seriell kommunikation stift inte arbetar. Vi kollade även med en bluetooth-modul.
Gränssnitt MSP430fr6989 till iRobot skapa Mini Din-kontakt
I denna del tog vi Tx, Rx och GND från MSP430 och vi ansluter den till GND som är stift 4, 3 och 6 av iROBOT DB25 kontakt RX och Tx. för denna del Tx och Rx tillbaka kanalen av iROBOT eftersom vanlig seriell kommunikation stift inte arbetar. Vi kollade även med en bluetooth-modul.
Arbetar:
Bearbetning av iRobot med båda kontakterna är mycket enkel. vad du behöver göra är ansluta tx och rx av båda kontakt till rx och tx av MSP430FR6989 mikrokontroller. Efter att ladda upp din kod och på irobot skapa. När anslutningen har upprättats den gröna ledde av iRobot kommer att vara avstängd och du kan höra ett pipljud. Nu flyttar iRobot autonomt.