Styra Roomba över Bluetooth via Brainlink



Man kan köpa tillbehör som Rootooth för att styra en Roomba via Bluetooth från en dator, telefon eller tablett, men som kostar $100. Man kan använda en billig Bluetooth till TTL-seriell adapter som HC-06, men sedan måste man hitta ett sätt att driva (t.ex. med hjälp av en spänningsregulator). Men det är en söt och okänd enhet som är perfekt för olika överbryggande produkter: Brainlink. Den har en Atxmega 16a4 processor, ett USB-laddningsbart batteri, en seriell UART, en Bluetooth-modul, accelerometer, IR sändare/mottagare och olika i/o-portar. Tyvärr, enheten är avbrytas, men man kan köpa det för $39 från SurplusShed, som handlar om kostnaden för komponenterna, och SurplusShed har återkommande försäljning på alla lager.

Att bygga en Bluetooth-anslutning för Roomba som är kompatibel med alla PC och Android apps jag provat (jag har inte en iOS-enhet), du behöver:

  • Brainlink
  • S-Video eller PS-2 kabel (kanske bifogas några mus som du inte använder)
  • JST kontakt med tre till åtta stift och 1,25 mm stift avstånd (en ingår i Brainlink, men du kommer att vilja beställa extras)
  • Ett sätt att ansluta kablarna (lödkolv och löd eller plast slang)
  • Elektrisk tejp eller plast slang
  • En dator med Bluetooth-anslutning eller en Android-enhet med Bluetooth (Android är enklare) för att uppgradera Brainlink firmware
  • Multimeter eller andra kontinuitet testare
  • Tillval: Krok-och-loop fästelement

Jag har använder Brainlink för olika projekt, och bara unplugged den och kopplade in den i olika enheter (Roomba, Mindflex headset, PalmOne IR-tangentbord). Så är du definitivt inte använda upp Brainlink i detta projekt!

Se Steg
Taggar: Bluetooth, Roomba, Brainlink
Relaterade Ämnen

Styra servon över Internet via Arduino med Teleduino

servon har många användningsområden och kan vara mycket roligt att leka med. Något som kan vara massor av kul tar kontroll av upp till sex servon över internet! Tänk er möjligheterna.Denna process görs enkelt med Teleduino skissen för din ethernet ak...

Hur man styr en arduino bil via Bluetooth (för nybörjare)

Alla vet vi att Arduino är en utmärkt prototyping plattform, främst eftersom den använder ett eget programmeringsspråk och det finns en hel del extra otroliga komponenter som ger oss stora upplevelser.Vi kan integrera Arduino med differents sköldar e...

CxemCAR 1 - Android kontroll RC bil över Bluetooth

detta är en open source-projekt av RC bil med kontroll från Android-telefon via Bluetooth. Registeransvarige används med .NET Micro Framework: FEZ Panda II, men du kan använda någon controller arbeten med .NET Micro Framework core (Netduino, GHI elek...

Grundläggande tank-drive robot kontroll över Bluetooth med mbed med Freescale K64F

Detta Instructable är baserad på detta tidigare arbete som visar hur man styr en typisk tank-drive stil robot med hjälp av Arduino och en Android app, som visas i denna RC bil för Android Instructable.Jag har använt detta arbete som grund för många r...

Styra ett relä över Internet via Arduino med Teleduino

reläer är en oldie men en goodie. De tillåter dig att växla hög ström/spänning massor med hjälp av en digital utsignal från något liknande Arduino.Vad skulle göra ett relä ännu bättre? Vad sägs om styra ett relä över internet från någonstans i världe...

Styra en LED över Internet via Arduino med Teleduino

det finns något häftigt om att göra en LED glöd via en Arduino. Vad kunde göra att ännu coolare? Vad sägs om att göra det LED lyser från var som helst i världen via internet? Nu pratar vi!Denna process görs enkelt med Teleduino skissen för din ethern...

Enkla RC bil för nybörjare (Android kontroll över Bluetooth)

Detta är ett enkelt projekt av Android Bluetooth bil med Bluetooth kontroll. Arduino-styrenhet användsFör att styra bilen används Android-enhet med en inbyggd accelerometer. Tilt framåt - bilen går framåt, tilt till vänster - bil vänder sig till väns...

Control servo över bluetooth

En servomotor är mycket användbar i DIY projekt anledningen är att du kan kontrollera vinkeln på din servomotor genom olika kommandon. Idag skulle jag berätta hur du styr din servomotor trådlöst via bluetooth. Vi skulle använda en smartphone ansökan...

Arduino från Android över Bluetooth

Som min första instructable, jag skulle vilja visa hur du ansluter till en arduino för I/O från en android-enhet snabbt och enkelt.För följande steg behöver vi:En arduino-kompatibel enhetEn HC-05, HC-06 eller liknande bluetooth seriell modul. Vara sä...

Styra ppt med bluetooth-modulen.

Jag vill göra ppt domänkontrollant utan USB-port-styrenheten.Jag har sett någon göra den ppt registeransvarige med flex sensorn.Flex sensorn mycket dyrt. Så jag bestämde mig att använda bluetooth för att göra ppt controller.Steg 1: delar-WIZwiki-W750...

Hur man styr en 3D-skrivare via Raspbery Pi(2)

Medan många människor tycker att det är lätt att bara kontrollera en allmän Rep-Rap 3D-skrivare från sin egen dator, kommer det att komma tider när du måste använda något bärbar om du behöver, till exempel ta din dator att fungera. Raspberry Pi skull...

Styra Radio Arduino bil via webb-skärm

Detta är min första Arduino prototyper. Jag skulle vilja skapa ett rörligt objekt som kan kontrolleras via radio. Bilen består av Tamiya Kits och XBee.Webbsida för att kontrollera bilen är skriven med Node.js och Socket.IO.Steg 1: System arkitekturen...

Styra Arduino med Bluetooth (tvåspråkig Lesson)(Arabic/English)

يتيح لك هذا الدرس التحكم بتشغيل ضوء الليد عن طريق الجوال بنظام الاندرويد و يشرح كيفية عمل لوح التحكم الاردوينو مع قطعة البلوتوثDenna lektion gör att du kan styra en LED använder en Android-telefon samt förklara hur Arduino interagerar med Bluetooth-m...

LinkIt en: AT-standardkommandon över Bluetooth SPP

I detta instructable, jag kommer att diskutera hur du använder Bluetooth SPP för LinkIt One för att arbeta som en AT utveckling styrelse.Kort sagt, du kan prova dessa kommandon via Bluetooth till en LinkIt och kan få svarAT + GET_BATTERY: Läsa batter...

Servo kontroll över Bluetooth med Accelerometer

I vårt projekt, kommer vi att kontrollera en servomotor via bluetooth. Vi gör med rörelsekänslig accelerometer kontrollåtgärder.Ytterligare information: http://make.robimek.com/servo-control-over-Bluetooth-with-accelerometer/Steg 1: material:Arduino...

Läs ljusnivån över Internet via Arduino med Teleduino

Vi har alla gjort det. Du lämnar huset för arbete på morgonen och du undrar om du lämnade garaget ljus på. Du väljer inte att oroa sig för det, och då får problem med din fru/man/flickvän/pojkvän/rumskompis för klockning notan energi. Låter bekant? J...

Styra arduino med Blynk via usb

Detta är min andra instructable. I detta instructable jag visar hur man styr LED med Blynk.Blynk är program som ger oss instrumentpanel samt connectivity. som du kan hämta den från google spela store (för Android). & app store (för apple) .using blyn...

Bluetooth 100 kHz + två-kanals funktionsgenerator

Jag ville ha en två-kanals funktionsgenerator som går ovanför ljudfrekvenser.Jag blev inspirerad av denna xmega-baserade vågform generator Instructable. Men istället för att använda en xmega utveckling ombord, jag använde den behändiga lilla Brainlin...

Web-kontrollerade kvittrande Roomba

jag ville se om jag kunde driva min Roomba distans och få det att rapportera sin status via Twitter medan jag var hemifrån. Jag ville också göra enheten oberoende av en dator. Detta är lösningen jag kom upp med och det fungerar mycket bra.Följ på Twi...