Sub-Centimeter GPS med RTKLIB (2 / 4 steg)

Steg 2: Hur det fungerar

Dessa korrigeringar kan skickas många sätt, men oftast någon typ av Bluetooth eller internet protocol(TCP) används (som tidigare nämnts) speciellt för GPS NTRIP via NTRIP caster.

-Att utforska dessa källor bör berätta allt du någonsin velat veta.

http://wiki.OpenStreetMap.org/wiki/RTKLIB

http://www.rtklib.com

http://docs.emlid.com/RTKLIB/rtklib-Rover-setup/

Realtid och efterbehandling lägen

Enda

Möjliggör positionering som normala GNSS mottagare med hjälp av medföljande efemerider och klockan data från satelliterna. Om SBAS data är tillgängliga för detta geografiska område, kan det användas för att förbättra rover's position (singel + SBAS)

Differential

GPS/GNSS positionering där resultat från en rover och base station används för att förbättra den rover position.

Real Time Kinematic

(RTK) Kinematiska

Rådata från en rörelse rover kombineras med rådata från en statisk basstation att förbättra rover's position. Statiska liknar ovanstående, men rover står stilla.

Flytta-Baseline

Liknar ovanstående, men avståndet mellan rover och basstationen beräknas oberoende av basstationens position.

Fast

Används för RTKLIB residualer analys (Tropo + Iono + heltal tvetydighet upplösning + fel, se avsnitt B.3 i RTKLIB Manual).

Exakt punkt positionering (PPP)

PPP-kinematisk Raw

Data från en rörelse rover kombineras med realtid förutspådde eller icke-realtid mätt exakt efemerider och satellit klockor att förbättra rover's position.

PPP-Static

Liknar ovanstående, men rover står stilla.

PPP-fast som används för analys av residualer.

För android app (RTK +): https://play.google.com/store/apps/details?id=gpsp... Den gör allt RTKLIB gör. Men GPS i enheten kan inte användas för RTK eftersom inga stöder för närvarande tillverkas av rå GPS-data. Men kan du fortfarande använda en separat GPS via ftdi USB-adapter.