SUPER ENKEL NYBÖRJARE ROBOT II (ARDUINO UNO VER.) (10 / 12 steg)

Steg 10: Tråd det upp



VERKTYG

N/A

SERVON

Anslut servo leder till sensor sköld hamnar 5 och 6. Dessa två portar råkar bara vara de som jag valde. Du kan använda olika portar så länge du ändra källkoden i programmering & kod steg.

Servo kablar - Power P är röd, marken G är svart och Signal S är vit. Signal ledningar kan även orange eller gul beroende på servo tillverkare. Se till att orientera i kontakten korrekt på sensorn sköld.

IR-SENSOR

Plug sensorn leder till analog port A0 på din sensor sköld. Återigen, kan du använda en annan analog port som du ändrar koden senare.

Sensor ledningar - Power P är röd, marken G är svart och Signal S är vit. Se till att orientera i kontakten korrekt på sensorn sköld.

BATTERI

På robotar denna lilla kan det vara lite knepigt att hitta en bra plats för batteriet. På den SSBR II finns det ett par lämpliga platser. En är att dubbelhäftande tejp eller kardborrband batteriet till botten på servon och två skulle gå till band eller kardborrband batteriet under Arduino UNO. Beroende på vilken plats du väljer, se till att ditt batteri kabel är tillräckligt länge innan du fästa batteriet.

Jag bör påpeka att 9 volts batterier är lite under drivs efter en servo driven robot, men de kommer att arbeta. Som du lär dig mer om robotik, ta dig tid att upptäcka andra kraftkällor som Litium polymer batterier osv...

Även om utanför räckvidden för detta "kompatibel, det är inte bara möjligt utan rekommenderade att använda en separat strömförsörjning för elektronik och servon. Detta skulle kunna åstadkommas genom att självständigt driva varje servo med sin egen batteri och Arduino UNO med eget batteri. Oavsett batteriets spänning, får i trädgården alla bindas ihop.

Spets - alltid kolla tråd anslutningar minst tre gånger... det förhindrar utsläpp av "Magic Smoke", tro mig!

PS - om du inte vet vad "Magic Smoke" är, bara bygga robotar ett tag och aldrig kontrollera anslutningarna, hittar du den... eller det kommer att hitta dig.

ANTYDAN - utseende som ett proffs och tämja din tråd. Inga råttor Bon vänligen.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Super enkel nybörjare Robot!

'''ROBOT VIDEO'' 'Här är en extern länk till video medan YouTube bearbetar den inbäddade versionen...Jag skapade detta Instructable för den absoluta n00by robot wannabe. Jag har märkt ett stort hopp i antalet nybörjare att komma in på hobby och antal...

Gör en självbalanserande Robot med Arduino UNO

Själv balansera Robot är mycket intressant. Många vänner runt omkring oss försökte göra en, men de encounted en hel del chanllenges bland annat bristen på strukturerna som lätt-till-montering, de lämpliga elektroniska kretsarna och program. Så jag be...

En nybörjares guide till Arduino

Efter några år av experimentera med Arduino, beslutade jag att det är dags att dela den kunskapen har jag fått. Så jag här går, en guide till Arduino, med nakna grunderna för nybörjare och lite mer avancerade förklaringar för personer som är något me...

Extremt enkel linje efter Robot med Arduino

I detta Instructable ska vi bygga en enkel allmän linje efter arduinobot. Det kommer att finnas ett stort utrymme för kreativitet i detta Instructable.Roboten, i denna tutorial, drivs av 4 AA-batterier och är kunna följa svart eltejp av en vit yta.St...

Enkel nybörjare HTML webbplats

Steg 1: Start Hej, finnybrueren här med en ny handledning om hur man gör en HTML-sida. Här är de enkla saker du behöver: laptop/dator som fungerar, anteckningar ansökan (i Linux är det Gedit), och en internet utrymme (försök www.webng.com) för att få...

Nybörjare 123D krets Arduino kontroll servon

Detta är en kort instruktion om använder 123D kretsar för att ställa in en Arduino med några potentiometrar och som styr placeringen av servon.Steg 1: inställningarSkapa ett konto på 123d.circuits.io/Liksom de flesta hemsida nu är det enkelt att länk...

Mycket enkel nybörjare rc bil

Hur skulle det kännas med alla 6 kanaler i en Rc-mottagare kontrolleras av en 2.4 ghz tx? Väl kul! Jag hade några problem som jag fick hjälp med författaren foamboardRc. Här är ett projekt som tog mig inte mer än 5 minuter. Om du har några problem vä...

Kodgenerator för anpassade Android/Arduino menyer att slå Arduino utgångar på och av. Android/Arduino för nybörjare. Absolut ingen programmering krävs

Uppdatering: användare frågade för undermeny support. pfodApp alltid stött sub-menyerna men jag har lagt undermenyer till pfodDesigner. Den instructable Design A Custom menysystemet visar hur du använder pfodDesigner för att bygga en meny med underme...

Superhjälte Cape (för nybörjare)

Jag har behöver / vill göra en superhjälte cape under längst tid, och jag tillbringade mycket tid slösa tid medan du tittar efter tutorials. Jag kunde inte hitta någon som verkade för att vädja till mig eller vettigt. Så jag improviserade och kombine...

GOduino - den Arduino Uno + Motor Driver klon

uppdateringar4/4/2012: den pcb versionen med variabelt varvtal, GOduino II, är på min blogg http://techbitar.blogspot.com/2012/04/goduino-ii-motor-driver-arduino-uno.html och här29/3/2012: rättelser till motor belastning beräkningar avsnitt.14/3/2012...

Arduino linje följande Robot för nybörjare

* uppdaterad GREEN 8 / 2 4 / 2 GREEN 1 voidsetup() { // a variable created in here doesn't exist in loop } voidloop() { // a variable created in here doesn't exist in setup } för att inkludera mer prissättning, källa information och topp/botten/hjul...

Mycket enkel robot för nybörjare

Detta instructable visar hur man gör mycket enkel robot. Det kommer att upptäcka hinder och undvika det. Detta är stora projekt för någon som är ny på arduino och vill göra första robot.Varför robot?Eftersom det är bra sätt att lära sig att programme...

Gör en Robot med Arduino för nybörjare

Steg 1: Material som behövs Tamiya spår och rullar in församling ($7,95 på Pololu)Tamiya 70168 dubbla växellåda Kit ($9,25 på Pololu)L298N dubbla H Bridge ($3,65 på Amazon och kan vara mycket lägre på ebay)4AA batterihållare (används från trasig elek...

Hur man bygger hinder undvika Robot för nybörjare med Arduino handledning

Denna Tutorial är för alla att komma igång med arduino. Vi kommer att bygga ett hinder att undvika robot som använder en ultrasonic sensor för HC SR-04 för att upptäcka objekt och 2 kontinuerlig (360 grader) servon wired till ett externt batteri. Det...

En nybörjare guide till setup ESP8266 med Arduino Mega 2560 eller Uno

För produkter med öppen källkod för att lyckas eller anta en masse "skaparna" / "DIY-na" / "dev" / "etc"; en aktuell och korrekt dokumentation eller snabbstart-guide som skall krävas. Användarens inlägg i diskussion...

Programmera en enkel melodi på en Arduino Uno

Detta instructable visar dig en Super-enkel sätt att programmera din Arduino Uno att spela en enkel midi-tune (i detta fall "du är min sol"). Jag använde ett par artiklar i min Arduino Starter Kit, en Chromebook och gratis moln-baserade Arduino...

DIY Home Automation för nybörjare. Absolut ingen kodning eller lödning behövs. Android/Arduino för att växla saker på och av

Denna instructiable är att den absoluta nybörjaren. Om du kan hantera en vass kniv utan att skära kan fingrarna av dig göra och anpassa denna hemautomation controller.Dessa instruktioner är också on-line på www.pfod.com.au under Android / Arduino för...

Android kontrollerade Robot för nybörjare (A till Z)

Gillar du robotar? Är du ny i robotteknik? Har du tänker bygga en Robot från grunden? Om ja, är detta instructables för dig. I detta instructables jag visar dig hur du kan bygga en robot från början, jag också visa dig hur du kan kontrollera du robot...

Arduino och LM35 baserade temperaturvakt för nybörjare

IntroduktionGör din egen temperaturövervakningssystem genom att använda Arduino och LM35 analoga temperatursensor. Detta är en mycket enkel DIY projekt för Arduino nybörjare. Alla åtgärder och krav som nämns i detalj nedan.Obs:- Denna handledning är...