SUPER ENKEL NYBÖRJARE ROBOT II (ARDUINO UNO VER.) (10 / 12 steg)
Steg 10: Tråd det upp
VERKTYG
N/A
SERVON
Anslut servo leder till sensor sköld hamnar 5 och 6. Dessa två portar råkar bara vara de som jag valde. Du kan använda olika portar så länge du ändra källkoden i programmering & kod steg.
Servo kablar - Power P är röd, marken G är svart och Signal S är vit. Signal ledningar kan även orange eller gul beroende på servo tillverkare. Se till att orientera i kontakten korrekt på sensorn sköld.
IR-SENSOR
Plug sensorn leder till analog port A0 på din sensor sköld. Återigen, kan du använda en annan analog port som du ändrar koden senare.
Sensor ledningar - Power P är röd, marken G är svart och Signal S är vit. Se till att orientera i kontakten korrekt på sensorn sköld.
BATTERI
På robotar denna lilla kan det vara lite knepigt att hitta en bra plats för batteriet. På den SSBR II finns det ett par lämpliga platser. En är att dubbelhäftande tejp eller kardborrband batteriet till botten på servon och två skulle gå till band eller kardborrband batteriet under Arduino UNO. Beroende på vilken plats du väljer, se till att ditt batteri kabel är tillräckligt länge innan du fästa batteriet.
Jag bör påpeka att 9 volts batterier är lite under drivs efter en servo driven robot, men de kommer att arbeta. Som du lär dig mer om robotik, ta dig tid att upptäcka andra kraftkällor som Litium polymer batterier osv...
Även om utanför räckvidden för detta "kompatibel, det är inte bara möjligt utan rekommenderade att använda en separat strömförsörjning för elektronik och servon. Detta skulle kunna åstadkommas genom att självständigt driva varje servo med sin egen batteri och Arduino UNO med eget batteri. Oavsett batteriets spänning, får i trädgården alla bindas ihop.
Spets - alltid kolla tråd anslutningar minst tre gånger... det förhindrar utsläpp av "Magic Smoke", tro mig!
PS - om du inte vet vad "Magic Smoke" är, bara bygga robotar ett tag och aldrig kontrollera anslutningarna, hittar du den... eller det kommer att hitta dig.
ANTYDAN - utseende som ett proffs och tämja din tråd. Inga råttor Bon vänligen.