Super enkla Arduino Powered Roomba Scheduler

Naturligtvis så fort jag kom hem jag blev kär i med det och för en gångs skull hade rena mattor!

Tyvärr, denna modell kommer inte med en fjärrkontroll (jag slutade upp att få en Logitech Harmony som gör att jag kan styra min robot slav) eller en schemaläggare att tillåta schemalagda Rengör under dagen medan jag var ute.

Jag var tvungen att trycka på A-knappen innan jag lämnade huset för att göra det rent! Inte hårt, men jag glömde allmänhet göra det.

I stället för forking ut pengar för att köpa en Planläggaren (som kan eller inte kan ha arbetat med denna modell) byggde jag min egen. Den svarta lådan på bilden.

Detta nakna ben, superenkel Planläggaren Tillåt mig att lämna huset utan att behöva göra något och komma tillbaka för att rengöra golven. Så länge Roomba är laddat och på dockningsstationen.

Det är billigt, tar kortare tid att bygga än att skriva detta instructable. Och bäst av allt, drivs av en Arduino Uno!

Jag har stalking instructables i flera år nu och detta är första gången jag faktiskt har dokumenterat ett projekt hela vägen genom väl nog att göra till en instructable. Jag har försökt att ta med så mycket information som jag kunde för att hjälpa andra. Feedback på både projektet och den instructable är mycket välkomna.