Svävare för sommaren 2014 introduktion till teknisk konkurrens (11 / 12 steg)
Steg 11: Testa och justera
Avsluta programarbetet och överföra prgram till arduino mega styrelsen. Sedan upprepade gånger testa hovervraft och justera programmet och komponenter.
Eventuella problem och lösningar:
1. svävare inte går längs en rät linje.
Orsaker:
(1) vikten av svävare är obalanserad så friktioner är inequal i olika riktningar.
Lösning: Ändra positionerna för några av komponenterna som batteri och elektronisk varvtalsregulator att balansera vikten.
(2) överskjutningar produceras av två framdriva motorerna på baksidan är inequal.
Lösning: Kontrollera anvisningarna som motorerna pekar. Är de pointng rakt fram? Eller är de parallella med varandra? Kontrollera också statyer av dessa två motorer att se till att de fungerar korrekt.
2. svävare blir för skarpt på svarvspån.
Orsaker:
(1) skillnaden mellan överskjutningar produceras av twp driver motorer är för stora på roterande.
Lösning: Justera programmet för att minska skillnaden mellan överskjutningar.
En annan lösning: minska lyftkraft vid sväng riktningar. Detta kan ge svävare med mer slitningar att hjälpa stablize craft.
3. en av motorerna stannade plötsligt medan du kör.
Orsaker:
(1) kretsen kopplas på vissa gemensamma punkter.
Lösning: Använd en multimeter hitta de frånkopplade punkterna och åter ansluta dem.
2) motorn går sönder.
Lösning: Faktiskt detta sannolikt inte att hända. Noggrant undersöka kretsen och programmet. Om det finns fortfarande inga problem med banan och programmet, koppla bort några av de gemensamma punkterna och arrangera trådarna att driva besvärande motorn med den partiella krets som används för att driva en fungerande motor. Se om motorn kommer tillbaka till livet och undersöka banan igen. Om alla dessa mehods misslyckas, då det fastställs att motorn är trasig och behöver du en annan en.