Detta är en biomedicinsk Instrumentation Lab projekt vi gjorde vid Vanderbilt University. Tanken var att skapa ett system för en tetraplegi patient att styra sin rullstol. Rullstol representerades av en Pololu Zumo bil. Vi åstadkom styrning genom att...

I denna handledning kommer vi samverkar MPU6050 Acclerometer/Gyrometer med vår STM32F103 Nucleo styrelse. Jag kommer att använda GY-521 modul. Vi kommer att använda online mbed kompilator och kommer att skapa programmet från början. Programmeringsdel...