Accelerometer-kontrollerade Pololu Zumo bil



Detta är en biomedicinsk Instrumentation Lab projekt vi gjorde vid Vanderbilt University. Tanken var att skapa ett system för en tetraplegi patient att styra sin rullstol. Rullstol representerades av en Pololu Zumo bil. Vi åstadkom styrning genom att mäta head tilt med en accelerometer.

Även om enheten var aldrig avsedd att göra det till den "verkliga världen", vi lärt oss några värdefulla och awesome begrepp från Arduino och accelerometrar.

Material:

Pololu Zumo bil

Arduino Uno styrelse

MMA 7361 Accelerometer

Skärbräda

3 lysdioder

3 1000 ohm motstånd

Lödkolv

Sladdar

1 6-stifts Arduino stapelbara huvud; kvinna

2 8-pin Arduino stapelbara rubriker; kvinna

Se Steg
Relaterade Ämnen

POLOLU ZUMO FPV ROVER

Detta instructable kommer att handla om att bygga en fpv rover med följande komponenter:Pololu Zumo RoverArduino MEGA2ch RC Rx/TxImmersionRC 25MW TXImmersionRC UNO Rx basstationGoPro eller någon annan kamera som matar ut analoga video2s LiPoLiPo larm...

Wi-Fi kontrollerade fjärrkontroll bil utan microcontroller

Detta är en Wi-Fi kontrollerade fjärrkontroll bil med kamera som kan köras över internet. RC bil är mycket unikt eftersom det använder en trådlös router och eliminera behovet av en mikrokontroller.Steg 1: Bil struktur Detta är en två hjul RC bilEn un...

Kontrollerad NXT F1 bil!!!

Varför skulle du göra en telefon som kontrollerade Lego NXT bil?Pshh. Varför inte? Det är mycket roligt att leka med och styra. Att inte nämna, gjorde jag en grundläggande kontroll app (Android) som jag ger till dig i slutet. App gjordes med MIT App...

Raspberry Pi kontrollerade röd bil vagn

Nu kan tåget runt julgranen eller din favorite avlägsen kontrollerade leksak vara kontrollerbar från webben eller mobila enheter. Varför skulle du göra det om du redan har en fjärrkontroll? Du gör detta bara för att du kan! Jag använde en röd bil vag...

Bluetooth kontrollerad Arduino RC bil

detta projekt är något som jag började för min Microcontroller klass. Vi var i uppdrag att plocka antingen Arduino eller Raspberry pi och sedan få MCU styra en RC bil eller göra något fancy med en RC bil; Sedan när vi bestämt vad vi ska göra skulle v...

Hand rörelse kontrollerade R/C bil

detta är en måste-göra hacka för någon billig R/C bil, använder tilt sensing växlar jag gjorde så du kan styra en bil bara genom att luta registeransvarige som en wiimote.Det finns många möjligheter med detta hack, till exempel, du kan förvandla regi...

Accelerometer-kontrollerad LED cykel hjälm

om du cykel för kul, träning, pendling eller tvång, det är viktigt att vara väl upplysta och synliga på natten. Att hålla hjälmen lit är ett bra alternativ eftersom det ger din extra huvudskydd. Denna hjälm, nästa i vår Lumenhattio projektet serie, h...

Accelerometer bluetooth kontrollerad Mini bil

Hej folk,Nyligen trädde jag in i världen av arduino och dess fantastiska öppen källkod programmering och utveckling. Så jag bestämde mig att göra en cool accelerometer kontrollerat Bluetooth mini bil. Här låter fantastiskt men konceptet är enkelt den...

Tetraplegi kontroll av en RC bil

Översikt:Quadriplegics kan inte producera rörelse i armar och ben. Utan att ha ett stöd 24/7, skulle de inte kunna komma runt. Målet för detta projekt är att utforma ett system som använder endast förflyttningar från halsen upp till kontroll en simul...

Smartphone kontrollerade Arduino tank med Annikken Andee

Hej killar, jag är Robin, en av utvecklarna av Annikken Andee. Bara några veckor var tillbaka vi inbjudna att vara en del av Arduino dag Singapore 2014. På dagen för händelsen utställningsmonter vi en missil-bränning lego-krossning smartphone kontrol...

LEGO Technic bil med Arduino + XBee trådlös kontroll

jag var perusing Instructables en fin vinter lördag, när min 8 yo son kom och tittade över min axel och såg detta: av sath02. Min son är ett stort fan av allt Lego, och älskar robotar och bilar, och detta var rätt upp hans gränd. Han lägga omedelbart...

Nybörjarguide till att bygga Arduino robotar med Bluetooth och Android

i den här guiden vi gå mot att skapa en Arduino robot som kan styras via bluetooth med en Android-telefon/tablett. Detta är en Nybörjarguide som kommer att kort gå över ledningar och programmering din robot.Steg 1: Bygga lista... Följande är en lista...

Tetraplegi Motion Control

Detta är ett projekt som vi avslutat för en medicinsk teknik instrumentation kurs vid Vanderbilt University. Poängen med detta projekt var att simulera komponenterna som krävs för att konstruera och bygga en metod för att styra en elektrisk rullstol...

R/C LEGO® "The Bull" Buggy

det finns mer än 20 modeller av LEGO®'s Dune Buggy typ bil, ännu mer än modellerna i LEGO® racerbil kategori.Dune paraplyvagn är vanligtvis fyra hjul enhet off road fordon, som inte skulle användas på vägen.Nu när jag blev upphetsad på "dune buggy&qu...

Luta aktiverat växla

det är en 3 position SPDT strömbrytare som stänger (på) när lutas. Tillverkad med 3 bitar av plast, en bricka, och tre maskinskruvar + nötter. Jag gjorde den här växeln som en hacka för en billig r/c bil controller, inspirerad av wiimote kontrollerad...

ROV TANK med Gimbal

Jag gjorde denna kompatibel bråttom så att jag kunde gå in i utforska vetenskap tävlingen så i alla fall kan komma igångDetta är den 3: e versionen av min Fpv tank AKA Roverbot v2 ROV är fortfarande på dess prototypstadiet. Händer, om du har byggt en...

R2D2 Robot med Bluetooth och ljud

Detta kommer att visa dig hur du skapar din egen bluetooth styrd robot med anpassade ljudeffekter. Så sett över, hederliga jag mig att se ut som R2D2.Reservdelslista1 x Arduino Uno1 x Adafruit Wave sköld (du kommer att behöva löda detta ihop själv)1...

Bluetooth kontrollerad linje-följande bil

Detta är en handledning om hur man gör en liten RC bil med avstämbara raden efter förmåga. Designen är mycket mod-stånd, att tillåta att expandera på design att genomföra andra förmågor som önskas. Bilen, som byggdes här, kan följa en linje ca 4"-5&q...

Accelerometer Tilt kontrollerade Wireless RGB LED-lampor

detta är videon av min instructable på Accelerometer Tilt kontrollerade Wireless RGB LED-lampor. Det visar sändaren lutas i olika riktningar och det motsvarande ljuset i lyktan.Instructable...