ROV TANK med Gimbal

Jag gjorde denna kompatibel bråttom så att jag kunde gå in i utforska vetenskap tävlingen så i alla fall kan komma igång

Detta är den 3: e versionen av min Fpv tank AKA Roverbot v2 ROV är fortfarande på dess prototypstadiet. Händer, om du har byggt en FPV tanken innan så jag antar att du har upplevt de vibrationer eller instabila Visa på bildskärmen. Nu om du ska använda denna utomhus för att göra vissa grundläggande vetenskap utforskning eller dokumentär skulle det vara en dålig idé särskilt när du flyttar fpv tanken. Inte bara kommer du ha svårt att leta efter ditt mål utan du får också yr som du ser på bildskärmen och kontrollera den. För att lösa detta problem jag använde en anordning som kallas "Gimbal" en gimbal är enhet som kan stabilisera kameran i alla axlar. I detta bygga jag använde en billig gimbal används för nybörjare dess kallas en 2 axeln gimbal vari du har planen och rulla rörelse som båda kan styras via controller.

Här är ett exempel på en 2 axeln gimbal

Nu när du vet vad gå en Gimbal låter till min bygga! Nu när du har fix för kamera stabilitet jag antar att du skulle bara sätta det gimbal på din fpv tank rätt? Du kan Tja men du behöver mer utrymme så jag beslutade att använda några nya delar för detta bygga istället för att använda den gamla tamiya växellåda och tank uppsättningen.

Innan du köper delarna Fortsätt till nästa steg eller ens vänta på mig till slut att bygga själv. eftersom du kan lära dig något från mitt misstag eller du kunde göra något bättre för ett billigare pris!

Delar

75:1 micro metall växellåda

Nylon spacer

Pololu spår uppsättning 30T

Micro metall växellåda fäste

DRV8833 Dubbla motorn förarens

2 axeln gimbal

JST kontakter hane och hona

Gamla Tamiya tank delar

Arduino mini / klon i mitt fall im använda en lokal arduino mini kallas gizduino mini

Din önskade sändare och mottagare som jag använder TX RX/modul

2s Li-po batteri

1 x 7805 5v regulator

Tryckta delar! Ja jag var tvungen att 3d-design och skriva ut den med min Flashforge Creator pro

Hur som helst PM mig för sketchup-filer om du är intresserad jag ska försöka svara om jag känner gör så hahahaha

M3 bult och mutter mycket 20st bara för att vara säker