Accelerometer-kontrollerade Pololu Zumo bil (1 / 5 steg)
Steg 1: Lär dig mer om MMA7361 Accelerometer
Detta steg är utformad för att du ska lära känna accelerometern och bestämma värdet behövs för head tilt
Inledande inställning:
1. löda sladdar in alla 9 pin hål på accelerometern. Vi rekommenderar ledningar minst 2 fot lång - så bilen har utrymme att flytta i framtiden (vår är kort eftersom vi ärvt accelerometern från ett annat projekt i lab)
2. Anslut varje motsvarande sladdar på Arduino Uno styrelsen:
ST -> detta stift behövs inte-kan inte koppla in
GSEL -> Digital Pin 4
0GD--> Digital Pin 5
SLP -> Digital Pin 3
X ut--> analoga Pin 0
Y ut--> Analog Pin 1
Z ut--> Analog Pin 2
GND -> GND (mark)
VCC -> 3.3V (vill inte sätta detta på 5V, det kan blåsa ut accelerometern!)
3. Ladda ner och installera MMA7361 biblioteket på din Arduino program:
https://github.com/jeroendoggen/Arduino-MMA7361-Li...
Biblioteket innehåller några prov koder som kan hjälpa dig att förstå hur accelerometern fungerar.
4. Skriv koden: Denna kod skrivs ut accelerometern ut put till fönstret serial (strike Ctrl + Skift + M för att dra upp). Du kan sedan spela med din accelerometer för att avgöra vilken utgång som du behöver
En anteckning om kalibreringar: accelerometern har en inbyggd kalibreringsfunktion och kommer att kalibrera för ca 5-10 SEK efter lanseringen fönstret serial. Det måste hållas platt mot en platt yta (se bild) för att kalibrera korrekt.
Du kan kopiera och klistra in koden i det bifogade dokumentet.