Accelerometer-kontrollerade Pololu Zumo bil (5 / 5 steg)
Steg 5: Kör Zumo bilen
Bilderna ovan visar accelerometern trådbunden till Zumo på två sätt som är i grunden densamma. När vi kom accelerometern, hade det redan korta kablar lödas till it - så vi använde bakbord för att länka upp längre sladdar att göra kör bilen lite lättare. Om du lödda långa kablar till du accelerometer, behövs detta inte.
Sedan behöver du hämta Zumo biblioteket på din Arduino Program:
https://github.com/Pololu/Zumo-Shield/tree/master/...
Du kan lära dig att använda detta bibliotek från de angivna exempel som Hämta med koden. Detta är ett bra sätt att se hur motorn arbeta koden fungerar och kan hjälpa dig att förstå vår kod.
Efter som det är en enkel sak att ändra din LED kod för motorerna (se screenshot). Du kan också kopiera och klistra in koden från det bifogade dokumentet.
När det är uppladdad, haka USB-sladden, slå på Zumo bilen och luta dig accelerometer. Av din bil zoomar!