FalletProblemRoboten kommer att sortera 2 olika typer av lådor (gul och röd). Leveranspunkt kommer att ha två linjer, en gul och en röd. Rutorna måste här tas bort och även de måste matcha färgen på rutan med färgen på raden.LösningFör att lösa detta...

Vi är gruppen T-1000 dom dagen i klassen automation teknik i UCN Danmark. Vi var i uppdrag för att göra ett fall med en robotarm med en arbotix styrenhet och ax12a motorer. Vi var också tvungna att genomföra en TOPPLUVA kamera för extra funktionalite...