PhantomX Pincher || Färg sortering med TOPPLUVA CMUcam5
Fallet
Problem
Roboten kommer att sortera 2 olika typer av lådor (gul och röd). Leveranspunkt kommer att ha två linjer, en gul och en röd. Rutorna måste här tas bort och även de måste matcha färgen på rutan med färgen på raden.
Lösning
För att lösa detta problem, kommer gruppen att använda en TOPPLUVA kamera, CMUcam5 och en PhantomX Pincher robotarm. Robotarmen kommer att ta den färgade rutan och placera den framför kameran. TOPPLUVA kameran kommer att se vilken färg den har och skicka information till Arduino styrelsen. När informationen är skicka, att robotarm flytta rutan på raden i matchande färg.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Phantomx pincher färg sortering
Detta instructable visar hur du använder en Phantomx pincher och CMUcam5 TOPPLUVA för att göra en färg sortering robotcellen.Roboten kommer att kunna sortera objekt i två färger (blå och grön) av superabsorbent ett objekt från en ange position och fl...
Auto-torn med TOPPLUVA och Nerf Gun
Med Auto-torn-projektet, kan du automatiskt spåra och eld på dina fiender! Detta projekt använder en TOPPLUVA kameramodul, en RobotGeek pan/tilt bas, en skum dart pistol och en Geekduino att samordna komponenterna. TOPPLUVA kan vara "lärt" att k...
Definiera sortering algoritm: Med hjälp av Content Adressable minne och parallella jämförelser
En sorterings algoritm är en algoritm som placerar element i en lista i en viss ordning. De vanligaste orderna är numerisk ordning och lexikografiska ordning. Effektiv sortering är viktigt för att optimera användningen av andra algoritmer (som Sök oc...
Arbotix arm sorterare med transportör
Vi är gruppen T-1000 dom dagen i klassen automation teknik i UCN Danmark. Vi var i uppdrag för att göra ett fall med en robotarm med en arbotix styrenhet och ax12a motorer. Vi var också tvungna att genomföra en TOPPLUVA kamera för extra funktionalite...
AirHockey Robot med Zybo FPGA styrelsen
ÖversiktIdag lär vi dig att bygga en AirHockey Robot (tabell ingår) utifrån Jose Julio metod.Här är en video om hur allt detta började:Vad du behöver:Robot:1 x Digilent ZYBO Zynq™-70003 x Stepper Motor Driver A4988 med kylflänsar3 x Stepper Motor NEM...
Kontrollera ArmLinkLibrary-master robotarm med Arm länk programvara
Vill vara cool som Simone Giertz men ArmLinkSerial n't vet var du ska börja?InterbotiX Arm länk programvaran ger ett enkelt gränssnitt för GlobalArm.h -kompatibel robotarmar. Med denna programvara kan du styra robotarm via en mängd rörelse lägen inkl...
Mikey, roboten med Vision
Mikey roboten ser"grodan" med hjälp av TOPPLUVA kamera visionsystem. TOPPLUVA kostar omkring $70. och enkelt gränssnitt med en medföljande kabel till Arduino. TOPPLUVA kan "träna" att känna igen upp till sju olika färger. TOPPLUVA retu...
ToBe Automation - färg sorterare robot - introduktion
Detta är ett litet projekt vi gjorde för en robotic kurs på UCN.Projektet är att få en robot att sortera objekt beroende på färg. Kameran söker efter 2 färger, grön och blå, alla andra färger kommer att slängas.Objekt kommer på transportören, som har...
Arduino Mega Hexapod
Andra Video (ungefär samma sak, utom snabbare handrörelser):https://www.youtube.com/watch?v=zepHB4h5JS4&featu...Detta är min Hexapod, är uppbyggd kring Lynxmotion's Phoenix hexapod och kör en modifierad version av Kurte's phoenix kodbas.Generiska Phe...
FPGA Robotics Vision för någon
Är du som mig intresserad av teknik och ville alltid att använda en av de tunga marker kallas FPGA'S? Är du intresserad av vision och robotics?Mitt mål var att ta FPGA vision till folket, tillgänglig för alla. Jag bestämde mig att bygga min egen grun...
UCN Robotics - PLC Arduino projekt
För våra 2 termin Robotics klass är det nödvändigt att skapa en instructables om robotarm används för klassen. Detta instructable kommer att omfatta inställning och koden (endast Arduino) används för att göra detta system fungerar, som kan användas f...
Autonoma Gripforce stabilisator robotarm
Den Autonoma Gripforce stabilisator robotarm är en robotarm kan tillämpa den exakta mängden tryck behövs för att plocka upp alla objekt utan att bryta eller släppa det, som ni kan se i videon. Det framgår först i manuellt läge och igen med den autono...
Pixybot färg spårning robotar
Pixybot projektet startade strax efter att jag gick med en hacker/maker utrymme i centrala Saint Louis. Utrymmet kallas Arch reaktorn och det har varit ett bra ställe för mig att studsa idéer från andra människor med liknande intressen och kunskaper....
Att skapa en fjärransluten färg spårning CM-530 fotboll Robot
Detta instructable kommer att omfatta hur man förvandlar en grundläggande CM-530 BIOLOID Robot (som kontrolleras av ett ZigBee eller Bluetooth fjärrkontroll) till en avlägsen färg spårning fotboll spelar robot. Detta projekt kan fortsätta att förbätt...
Återanvända JAVA skriven kod i Android
För detta instructable kommer jag visa hur man återanvända, tillämpa och integrera ett enkelt java-program i en Android app med GUI.Denna tutorial är för dem som har redan lite eller vissa erfarenhet i eclipse (android sdk), java kodning. Ändå finns...
Magic The Gathering: Kortlagring
efter att göra det, jag ärligt kan säga det har icke fungerat bra för mig. Dock meddelanden jag här i hopp om att någon kan ställa in ett förslag om att förbättra den. Berätta om du har några idéer!Steg 1: Samla material Du kommer att behövaKartongSa...
Raspbery Pi Wireless Auto-sortering NAS/Media Server med MiniDLNA och Samba
jag har ett par extra USB-hårddiskar ligga omkring, och naturligtvis en Raspberry Pi (huvudlösa). Jag satte dem att använda som en trådlös NAS / mediaserver. Jag vill också mina klienter för att kunna göra Pi automatiskt ladda ner torrents och spara...
Arduino med alla sorters Atmels
Hej,Detta är min första instructable, så jag hoppas någon kan göra något bra med den.Så, vad exakt är detta om?Tänk dig: Du arbetar på ett projekt. Du vill programmera Arduino språk på grund av simplicy. Men du vill inte använda ett 28 pin monster. E...
3D-Grafisk Design med Blender och Gimp
Hej alla!I detta Instructable går jag till och hur du använder den fria programvaran mixer för 3d grafisk design. Även om det förefaller formidabla, är grunderna i blender lätt att bemästra. 3D-konst har blivit lite av en mörk konst, men det finns ve...