Mikey, roboten med Vision
Mikey roboten ser"grodan" med hjälp av TOPPLUVA kamera visionsystem. TOPPLUVA kostar omkring $70. och enkelt gränssnitt med en medföljande kabel till Arduino. TOPPLUVA kan "träna" att känna igen upp till sju olika färger. TOPPLUVA returnerar x, y-koordinaterna för centrera av en utbildad objekt, tillsammans med bredd och höjd för objektet. TOPPLUVA är öppen källkod och all hårdvara och mjukvara finns tillgänglig via cmucam.org.
I min setup kommunicerar TOPPLUVA med en Arduino som jag kallar en "Sensor gränssnittet." När mitt i målet (frog) är åt höger (> 170 av 319), de röda LED lyser och roboten vänder in mot rätten. När grodan är åt vänster (< 150 av 319), de vita LED lyser och roboten vänder sig till vänster. När grodan är ganska mycket i mitten (> 150 och < 170), båda LED belysa och roboten rör sig framåt.
Delar:
TOPPLUVA kamera---Amazon.com
4WD Arduino kompatibel mobil plattform--Makershed.com
Arduino Motor Shield--Makershed.com
(2) Arduino Uno--Amazon.com
(7) NiMh AA batterier--Amazon.com
Övrigt: Röd led, vit ledde, (2) 220 ohm motstånd, SPST Vippbrytare