Pixybot färg spårning robotar

Pixybot projektet startade strax efter att jag gick med en hacker/maker utrymme i centrala Saint Louis. Utrymmet kallas Arch reaktorn och det har varit ett bra ställe för mig att studsa idéer från andra människor med liknande intressen och kunskaper. De har ett brett urval av verktyg tillgängliga för användning, inbegripet en TAZ 3D skrivare och en 80 watt laserskärare.

Dessa robotar är byggda runt TOPPLUVA dator vision sensor. Denna vision sensor är en låg kostnad sensor för under 80 dollar. Sensorn spår färgnyanser med en jättestor 50 bilder per sekund. Om du är intresserad, kan du hitta mer information om TOPPLUVA på deras wiki-sida. Detta projekt sprang upp från tanken att Arch reaktorn medlemmar går ofta till händelser att få gemenskapen deltar i att göra och reparera. Jag trodde robotar skulle vara ett trevligt sätt att rita individer till bordet, och få dem intresserade robotics, skulle detta vara en interaktiv display. Människor har möjlighet att spela med robotar genom att flytta runt bollarna så att robotar kan följa dem. Denna display skulle funktionen tre robotar som kunde spåra färgade bollar på en transportabla tabell. Detta Instructable är en riktlinje som hjälper dig att bygga din egen Pixybot eller en armé av Pixybots.

Om du bygger mer en det är en trevlig funktion där de spelar Följ ledaren om du tränar en robot för färg på batteriet av en annan robot.

Funktioner inkluderar:

1. Kardborreband fäst batteripaket för snabbt byta ut och laddning
2. Li-Ion batterier på nominellt 2800mAH vid 7,2 volt. De är några bra celler som går upp till runt ~8.4volts
3. Rent utseende med genomskinlig vit extra tråd management guide
4. Arduino controller för en övergripande billigt design att bygga 3D tryckta delar att visa upp vad man kan göra med den relativt nya tekniken
5. Mjukt gummi Lego däck för en mycket grippier robot. (Det är ett ord)
6. Massor av vänster över prototyping utrymme på Arduino prototyping sköld
7. TOPPLUVA är programmerbar i farten och tar bara några sekunder att träna till en ny färg
8. Inbyggd, lätt att grepp att göra plocka upp roboten lätt
9. Intern sensor att övervaka batterinivån pack spänning
10. Pausknappen för omprogrammering TOPPLUVA i farten
11. Frontmonterad IR-sensorer för att tillåta hinder skatteundandragande