I vår senaste blogginlägg fångade vi några sensordata från tre olika positioner vår robot kan stöta på när du följer den svarta linjen, (vänster sensor svart, vänster sensor/höger sensor vita, rätt sensor svart).I denna blogginlägget vi kommer att ta...

I senaste Instructable började vi analysera de bitvisa operationerna i lineFollow.ino skissen. Vi såg hur sensormätningar tolkas för att göra roboten gå framåt.I denna tutorial vi kommer att fortsätta vår analys ser hur lineFollow.ino programmet tolk...