Detta är min hemlagade boll & Plate system. Systemet består av 2 digital servo motors (HS-422 ECO), mikrokontroller Arduino UNO och 4 wire Resistiv pekskärm (7"). Det finns två PID flygledare arbeta separat för varje område. Detta system kan flyt...

Bollen på plattan problem består av en platta som en boll ska placeras. Bollen positionering uppnås endast genom instabil jämvikt där några små förändringar i den platta vinkeln kommer att resultera i kontinuerlig acceleration av bollen tills den läm...