Manöverdonet kontroll

Hall effekt sensorer 2: Synkroniserar rörelse

I detta Instructable utökar vi på vad vi lärt oss i hall effekt införandet Instructable förra veckan. Vi kommer använda hall effekterna på två manöverdon för synkronisering av manöverdonen. Vi kommer att följa båda dessa punkter, och om räkningarna f...

Hall effekt sensorer 1: Placera kontroll

I detta Instructable kommer vi inlärningen hur till använda avbrott på Arduino för att spåra hall effekt sensorer i en motor att spåra position. Detta är Del1 i en serie i 3 delar, nästa vecka kommer vi lära oss om att synkronisera hastigheten på två...

Hall effekt sensorer 3: PID Control

I detta Instructable kommer vi avsluta vår serie i tre delar på hall effekt sensorer genom att vår ståndpunkt kontroll PID control. Vi kommer att gå över de tre delarna av PID control (proportionell, Integral, derivat) och hur de påverkar klivasvaret...

RobotPower MultiMoto kontroll sköld Guide

MultiMoto är en 4 kanal H bro som låter dig styra hastighet och riktning av upp till 4 manöverdon. Det kan leverera 6 ampere kontinuerligt till varje kanal medan hantering spikar upp till 8 ampere. Det kan ta en inspänning på 6-36 volt.I detta Instru...