Hall effekt sensorer 3: PID Control
I detta Instructable kommer vi avsluta vår serie i tre delar på hall effekt sensorer genom att vår ståndpunkt kontroll PID control. Vi kommer att gå över de tre delarna av PID control (proportionell, Integral, derivat) och hur de påverkar klivasvaret. Detta är Del3 av Hall effekt Sensor-serien. I den första veckan omfattas vi grunderna i avbrott och hall effekt sensorer. I den andra veckan omfattas vi hur du synkroniserar rörelse i flera ställdon räknar pulser Halleffekten. Kolla in de tidigare Instructables via länkarna nedan:
Del 1:
Del 2:
För detta Instructable behöver du:
- Manöverdon med Hall effekt Sensor
- MegaMoto motorstyrning sköld
Innan vi börjar vill jag tacka Brett Beauregard och hans arbete på PID bibliotek för Arduino. Du kan hitta en djupare förklaring av PID kontroller här. Nu låt oss komma igång!
Se Steg
Relaterade Ämnen
Hall effekt sensorer 2: Synkroniserar rörelse
I detta Instructable utökar vi på vad vi lärt oss i hall effekt införandet Instructable förra veckan. Vi kommer använda hall effekterna på två manöverdon för synkronisering av manöverdonen. Vi kommer att följa båda dessa punkter, och om räkningarna f...
Hall effekt sensorer 1: Placera kontroll
I detta Instructable kommer vi inlärningen hur till använda avbrott på Arduino för att spåra hall effekt sensorer i en motor att spåra position. Detta är Del1 i en serie i 3 delar, nästa vecka kommer vi lära oss om att synkronisera hastigheten på två...
Elektrisk cykel Hub Motor - hur man byter en Hall-effekt Sensor
borstlösa motorer använda elektroniska styrenheter i stället för borstsystem för att kontrollera tidpunkten och fördelningen av makt till motorn. Det gör använder vissa controller system hall-effekt sensorer inuti navet som spårar motorns position. D...
Magno-Sniffer (magnetiska Sniffer Probe Whistler sak med A Hall effekt Sensor)
arbeta med magneter och vill ha ett snabbt sätt att berätta deras NORTHs från deras SOUTHs? Vill du få en uppfattning om deras fältet former? Som gör weeeeeeeooooooeeeeeeoooo ljud?Bygga en Magno-Sniffer med en hall effekt sensor, 555 oscillator krets...
Dörr aktiverad LED belysning med hjälp av Hall effekt sensorer
jag har varit mening att göra något häftigt för mitt studentrum denna kommande termin och beslutade att några anpassade garderob lampor skulle se bra ut. I detta Instructable, ska jag visa dig hur man gör några fina LED-lampor som tänds automatiskt m...
Övervakning bostäder vattenförbrukning genom att läsa kommunala vattenmätare med Hall effekt sensor + Arduino
om du vill övervaka din vattenförbrukning, som en del av en DIY smart hemautomation och övervaka projekt, då detta instructable kan hjälpa dig att uppnå detta mål. Den lösning som beskrivs här är icke-invasiv, använder din befintliga kommunala vatten...
Fläkt RPM med inre hall effekt sensor och Arduino (Intro till hårdvara avbryta och LCD display)
För mitt andra projekt för arbete, jag var tvungen att mäta rotationshastigheten av rotoren i varv Per minut (RPM) av en modifierad dator fläkt. Den hade tre kablarna kommer ut och som kryssat mig som kanske har något sätt att kontrollera sin hastigh...
Magnetiska pendel (med hall effekt sensor)
Bygga denna enkla Magnetiska pendel med mycket få komponenter. Halleffekten sensor används för att upptäcka förekomsten av magnetfältoch "push" pendeln i exakt ögonblick. Elektromagnet är "ON" under endast 20mS och batteri power avlopp...
Hur man mäter AC nuvarande med Hall effekt Sensor med Arduino eller andra gemensamma Microcontrollers
Vänligen se ett nytt enklare tillvägagångssätt härMål: Detta Instructable visar hur att göra en gränssnittet box som, när skarvas i en förlängningssladd, tillåter gemensamma mikrokontroller som Arduino att mäta AC nuvarande som DC spänning signal pro...
Förenklad Arduino AC ström mätning med hjälp av ACS712 Hall effekt Sensor
Detta är en förenklad metod till min tidigare Instructable om mäta AC nuvarande med ACS712 nuvarande sensor... länkFörenklingar är:Att avskaffa särskilt Signal konditionering kretskort - istället ska vi använda funktionen "RunningStatistics" i A...
Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup
== > Detta projekt fick det 2: a priset på 2016 Robotics tävling.Tack för alla röster ;-)Syftet med detta projekt är att bygga en rad efterföljare Robot med PID control. Vi kommer också använda en Android-enhet till lätt setup de huvudsakliga kontrol...
Billigaste ljud effekt Sensor under
medan du gör DIY projekt själv ibland behöver du några sensorer. Detta ljud effekt sensor är billigaste sensor du någonsin har sett. En sådan sensor hittar du på 12$-15$. Men detta är bara kostar 2$.Steg 1: Nödvändiga komponenter lista Nödvändiga kom...
LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID control
LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID controlLINUSBot - PID ControlDetta är ett tillägg till den första "instructables" LINUSBot (linje efter robot).Nu roboten har kontroll görs av en PID-regulator, kontrollera proportionella, Integral och...
Raspberry Pi A1332 Precision Hall - effekt vinkel sensorn Java Tutorial
A1332 är en 360° kontaktlösa högupplösta programmerbara magnetiska vinkel lägesgivare. Den är utformad för digitala system en I2C-gränssnittet. Det är byggt på cirkulär vertikala Hall (CVH) teknik och en programmerbara mikroprocessorn baserad signalb...
Boll och platta Arduino PID Control
Detta är min hemlagade boll & Plate system. Systemet består av 2 digital servo motors (HS-422 ECO), mikrokontroller Arduino UNO och 4 wire Resistiv pekskärm (7"). Det finns två PID flygledare arbeta separat för varje område. Detta system kan flyt...
Programmera Linker Hall Sensor på pcDuino med Python
Linker Hall Sensor Modulen är en Hall sensor.En Hall effekt sensor är en givare som varierar sitt utspänning som svar på ett magnetfält. Hall effekt sensorer används för närhet växla, positionering, hastighet upptäckt och aktuella miljöavkänning appl...
BLDC Motor Control med Arduino, bärgades HD motor och hallgivare
det finns ett stort intresse dessa dagar bland hobbyister kontrollera borstlösa DC (BLDC) motorer, som har bättre prestanda och bättre energieffektivitet övertraditionella DC-motorer, är men svårare att använda. Många off-the-shelf produkter finns fö...
Hur man använder vatten flöde Sensor - Arduino handledning
I denna tutorial får du lära dig att använda ett vatten flöde sensor med en Arduino ombord.Vatten flödessensorn består av en plast ventilhuset, en vatten rotor och en hall-effekt sensor. När vattnet flödar genom rotorn, rotor rullar och hastigheten p...
Halleffekten Sensor - NI Multisim
Bygga ett magnetiskt växla med en Hall effekt sensor i Multisim. 5 till 10 minuters nybörjare special!En Hall effekt sensor är en givare som varierar sitt utspänning som svar på ett magnetfält. Hall effekt sensorer är begagnade forproximity växla, po...