Hall effekt sensorer 3: PID Control (2 / 4 steg)
Steg 2: Installation av maskinvara
Vi behöver tråd hall effekt sensorer på samma sätt som vi gjorde i Del1. Vi kommer endast att använda 1 hall effektsignal per manöverdonet.
Banköverföring dem enligt följande:
-Röd tråd till 5V
-Svart tråd till GND
-Gula sladden till Arduino avbrott stift
-Manöverdon röd tråd till MOTA av MegaMoto
-Manöverdon svart tråd till MOTB av MegaMoto
Kontrollera i början av koden i nästa steg, och se till att byglarna på MegaMoto är inställda på rätt stift och att hall effekt sensorer är inställd på rätt stift. Se till att "hall0" och "hall1" motsvarar den korrekta MegaMotos (PWMA0 och PWMA1, respektive).
När motorerna är korrekt anslutna till styrelserna, banköverföring enligt följande:
-Anslut 12V till BAT +
-Anslut GND till BAT-
-Anslut 12V till Vin på Uno
-Tråd två knappar mellan stift 4 och 7, ansluta dem till GND