Tal kontrollerade Quadropod (4 / 6 steg)
Steg 4: ledningar
Kan ansluta servon först, de går såhär:
- Främre vänster höft servo - pin 46
- Front höger höft servo - pin 52
- Bakre vänster höft servo - pin 28
- Bakre höger höft servo - stift 13
- Främre vänster knä servo - pin 47
- Front höger knä servo - pin 53
- Bakre vänster knä servo - pin 29
- Bakre höger knä servo - pin 12
Obs: Servon kan anslutas till som någonsin stift du tycker är bekvämt, du måste bara ändra koden så att den motsvarar det ändrade klämmer fast.
Sedan HC-06 bluetooth-modulen (figur 4):
- GND - GND
- VCC- + 5V
- TXD - RX0 / D0 (Signal)
- RXD - TX0 / D1 (Signal)
Figur 1: Visar layouten för den majestätiska DAGU Spider styrelsen (Obs jag drog GND, 5V och Signal regioner i styrelsen för dig som är lite lata för att gå igenom de manualer som jag ändå verkligen verkligen rekommendera dig att göra).
Figur 2: Visar den fantastiska HC 06 Bluetooth-modul som kommer att vara våra "RC" för detta projekt. För detta specifika projekt, kommer vi bara att använda modulen ta emot meddelanden.
Figur 3: Ledningar för HC 06 till en Arduino UNO (i orsak du bara vill testa det med en UNO eller liknande styrelsen för ditt specifika projekt).
Figur 4: Koppla modulen HC 06 till spindel styrelsen (GND och VCC anslutningar är upp till dig så länge som de är i den samma linjen).
Figur 5: Vad det ska typ av se ut med allt plugg den (oroa dig inte skinande två 'ögon' i den främre delen av min bot, det är bara för show, och servo på baksidan är för styra hans svans men svansen bröt :(kommer att fixa det snart).