Talar Animatronic Robot huvud (2 / 7 steg)
Steg 2: elektronik
RAPU tar program jag har skrivit på en pc och lagrar både kommandona rörelsen och ljudet. RAPU var inte helt nödvändigt. Jag kunde ha använt en dator för att göra detta, men som skulle ha krävt mig att antingen bära en laptop med mig när Robot huvud 2 reser. Jag valde att gå med den lilla Enkel Bräde Computern för effektivitet. Jag programmera varje rutin på en pc, sedan ladda ner den till ett compact flash-kort på RAPU och springa den från där.
Alla strömkällor och den motordrivna datorhögtalare är inrymt i svart trälådan under huvudet. Även om du inte kan se det i den här bilden, drar en fläkt i rutan omedelbart under huvudet ständigt kylluft igenom här att försvinna någon värme ackumulering.
Jag skar hål framför rutan makt leverans att hålla högtalarna från sticker ut för långt, och fäst dem med varmt lim. I den sista bilden nedan, kommer du se en liten bit av trä med en plats i det strax ovanför mitten av högtalarna. Det är där jag montera rampljuset.